[实用新型]一种智能机器人洗车机有效
申请号: | 202223127275.0 | 申请日: | 2022-11-24 |
公开(公告)号: | CN218661751U | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 朱勇 | 申请(专利权)人: | 常州市萌宝机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04 |
代理公司: | 合肥铭辉知识产权代理事务所(普通合伙) 34212 | 代理人: | 李竞 |
地址: | 213002 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 洗车 | ||
1.一种智能机器人洗车机,包括安装架(1),其特征在于,所述安装架(1)的一侧设有驱动机构,所述驱动机构上设有移动机构,所述驱动机构的一侧设有调节机构,所述安装架(1)之间设有清理机构;
所述移动机构包括移动块(4)、与移动块(4)的顶部固定连接的连接杆(5)和与连接杆(5)的另一端固定连接的连接板;
所述调节机构包括与连接板的底部转动连接的第二螺纹杆(18)和与第二螺纹杆(18)的底部固定连接的第一锥齿轮(19);
所述驱动机构驱动移动块(4)进行移动,所述移动块(4)的移动带动连接杆(5)同步移动,所述连接杆(5)的移动带动连接板进行移动,所述连接板的移动带动第二螺纹杆(18)同步进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人洗车机,其特征在于,所述驱动机构包括与安装架(1)固定连接的电机(2),所述电机(2)的输出端固定连接有第一螺纹杆(3),所述移动块(4)与第一螺纹杆(3)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人洗车机,其特征在于,所述移动机构还包括安装架(1)之间固定连接的导向杆(14),所述导向杆(14)上活动连接有导向块(15),所述第二螺纹杆(18)与导向块(15)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人洗车机,其特征在于,所述调节机构还包括与导向块(15)转动连接的驱动杆(16),所述驱动杆(16)的一端固定连接有第二锥齿轮(17),所述第二锥齿轮(17)的一侧与第一锥齿轮(19)啮合传动,所述第二螺纹杆(18)上螺纹套设有移动板(20),所述移动板(20)的一端固定连接有牵引板(7),所述牵引板(7)的另一端固定连接有活动板(6),所述活动板(6)上开设有活动孔,所述连接杆(5)活动套设在活动孔的内部。
5.根据权利要求4所述的一种智能机器人洗车机,其特征在于,所述清理机构包括与牵引板(7)的底部固定连接的第一喷水面板(21),所述第一喷水面板(21)的底部对称固定连接有第二喷水面板(22),所述移动块(4)和导向块(15)上分别固定连接有第三喷水面板(23),所述第一喷水面板(21)、第二喷水面板(22)和第三喷水面板(23)的一侧均固定连接有喷头。
6.根据权利要求4所述的一种智能机器人洗车机,其特征在于,所述清理机构还包括与牵引板(7)的一侧固定连接的防护罩(8),所述防护罩(8)的内部转动连接有从动杆(9),所述从动杆(9)上固定套设有清洁辊(10),所述从动杆(9)的一端固定连接有齿轮(11),所述活动板(6)上活动套设有滑杆(13),所述滑杆(13)的两端固定连接有同一个支撑板(12),所述支撑板(12)的两端分别固定连接有梯形滑块,所述安装架(1)对应两个梯形滑块处开设有梯形滑槽,两个所述梯形滑块分别活动套设在两个梯形滑槽的内部,所述支撑板(12)上开设有通孔,所述通孔的内部固定连接有齿条,所述齿条的一侧与齿轮(11)啮合传动。
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