[实用新型]一种水雷舵机输出轴旋转角度测量装置

权利要求书

1.一种水雷舵机输出轴旋转角度测量装置，其特征在于，包括：电感式角度传感器、保护环和基座；其中，电感式角度传感器包括传感器和定位元件；

外围部件为舵机、舵板和鳍板；

鳍板与舵机的主体固定连接，与舵机的主体相对静止；舵板位于舵机与鳍板之间，舵机的输出轴穿过舵板后，与鳍板相对旋转连接；舵机的输出轴旋转可带动舵板摆动；

基座固定安装在鳍板上，相对于舵机的主体静止，传感器和保护环固定设置在基座上，其中，保护环位于传感器和基座之间，一端与传感器相抵，另一端与基座相抵；

保护环的内侧形成一个空腔；定位元件同轴设置在该空腔内；定位元件的中轴线处设置有卡销螺钉，卡销螺钉的头部与定位元件固定连接，尾部穿过基座与舵机的输出轴固定连接，定位元件可随舵机的输出轴转动；

舵机的输出轴、定位元件和传感器的中心轴位于同一条直线上；

传感器设置有电缆，传感器通过电缆与外部的测量设备连接。

2.如权利要求1所述一种水雷舵机输出轴旋转角度测量装置，其特征在于，定位元件为圆柱形结构，圆柱形结构的中心轴处设置有轴向通孔；定位元件上还设置有轴向通槽，轴向通槽的中心面穿过定位元件的中心轴设置，轴向通槽的深度大于定位元件的半径；

卡销螺钉为阶梯结构Ⅰ，从一端到另一端依次为大径段Ⅰ、中间凸台Ⅰ和小径段Ⅰ；大径段Ⅰ的端部的外圆周面设置有轴向凸台，小径段Ⅰ设置有外螺纹；

卡销螺钉的大径段Ⅰ与定位元件的轴向通孔孔轴配合，轴向凸台插设在定位元件的轴向通槽内，小径段Ⅰ与舵机的输出轴螺纹连接。

3.如权利要求2所述一种水雷舵机输出轴旋转角度测量装置，其特征在于，基座包括一个圆环和两个固定支板，圆环的端面与保护环相抵，圆环的内圆周的直径大于定位元件的最大直径；

令保护环所在的方向为圆环的上方，相反的方向为圆环的下方，圆环向侧面延伸设置两个长条形板，两个固定支板一一对应连接在两个长条形板的下方，两个固定支板相互平行；每个固定支板上均设置一个以上螺纹孔A；

基座架设在鳍板上，基座的圆环与舵机的输出轴同轴，基座的两个固定支板分别与鳍板两个相对的表面一一相对，与螺纹孔A数量相同的螺钉与固定支板上的螺纹孔A一一对应螺纹连接，每个螺钉的端部与鳍板两个相对的表面相抵，从而使基座固定在鳍板上。

4.如权利要求3所述一种水雷舵机输出轴旋转角度测量装置，其特征在于，螺钉的端部与鳍板之间设置有橡胶垫。

5.如权利要求2-4任意一项所述一种水雷舵机输出轴旋转角度测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括定位螺钉；

定位螺钉为阶梯结构，从一端到另一端依次为大径段Ⅱ、中间段和小径段Ⅱ，小径段Ⅱ设置有外螺纹；

卡销螺钉的大径段Ⅰ的端部中心处设置有螺纹孔B；定位螺钉的小径段Ⅱ与卡销螺钉螺纹连接；中间段与小径段形成的台阶面与定位元件的端面相抵；传感器为圆环形结构，定位螺钉的大径段Ⅱ同轴位于传感器的内部空腔内，与传感器的内壁面间隙配合。