[实用新型]一种独立驱动支撑装置

说明书

本实用新型提供一种独立驱动支撑装置，涉及挂车技术领域，包括：两个驱动电机、两个支腿、控制单元和两个压力传感器，两个压力传感器分别固定设置于两个支腿的下端并用于检测地面给予支腿的反作用力，驱动电机和压力传感器均与控制单元通信连接，两个驱动电机的电机轴分别与两个支腿的驱动轴传动连接，控制单元能够控制驱动电机驱动支腿伸出或收回；在支腿伸出的过程中，压力传感器能够将所检测到的压力数值传输至控制单元中，当压力传感器所检测到的压力数值超过控制单元所设定的压力阈值时，控制单元即控制驱动电机停止驱动；本实用新型提供的方案便于驾驶员方便、安全的驱动支腿，且便于在不平坦的地面上对挂车进行上挂。

技术领域

本实用新型涉及挂车技术领域，特别是涉及一种独立驱动支撑装置。

背景技术

挂车是指由牵引车牵引而自身无驱动动力的运输车辆，挂车与牵引车的连接是否方便直接影响到车辆的便捷性。牵引车在与挂车连接或者取下时，必须先将挂车由其支腿支撑起来之后才能进行操作，传统挂车支腿的伸出与收回均采用人工摇把的操作方式进行，需要驾驶员下车操作才能完成，这就使得人工成本上升，工作效率下降，若是遇见恶劣天气，则这项工作就需要司机付出更多的劳动成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种独立驱动支撑装置，以解决上述现有技术存在的问题，便于驾驶员方便、安全的驱动支腿，且便于在不平坦的地面上对挂车进行上挂。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种独立驱动支撑装置，包括：两个驱动电机、两个支腿、控制单元和两个压力传感器，两个所述压力传感器分别固定设置于两个所述支腿的下端并用于检测地面给予所述支腿的反作用力，所述驱动电机和所述压力传感器均与所述控制单元通信连接，两个所述驱动电机的电机轴分别与两个所述支腿的驱动轴传动连接，所述控制单元能够控制所述驱动电机驱动所述支腿伸出或收回；

在所述支腿伸出的过程中，所述压力传感器能够将所检测到的压力数值传输至所述控制单元中，当所述压力传感器所检测到的所述压力数值超过所述控制单元所设定的压力阈值时，所述控制单元即控制所述驱动电机停止驱动；

所述控制单元设置于牵引车的驾驶室内。

优选的，还包括两个离合器和手动摇把，两个所述离合器分别对应两个所述驱动电机设置，且所述离合器能够将所述驱动电机的电机轴与所述支腿的驱动轴分开和结合；所述手动摇把能够与所述支腿的驱动轴进行传动连接。

优选的，所述驱动轴内开设有容置腔，所述容置腔自所述驱动轴的外侧端开设并向所述驱动轴的内侧端延伸，所述手动摇把包括摇杆和摆杆，所述摇杆的一端和所述摆杆的一端活动连接，所述摇杆能够转动至与所述摆杆同轴或垂直，处于同轴状态的所述摆杆和所述摇杆能够从驱动轴的外侧端推入至所述容置腔内，处于与所述摇杆垂直的所述摆杆的一端能够与所述驱动轴进行传动连接。

优选的，所述摆杆远离所述摇杆的一端设置有第一销孔，所述摇杆远离所述摆杆的一端设置有第二销孔，所述驱动轴靠近外侧端的部分设置有第三销孔；

当所述摇杆和所述摆杆均插设于所述容置腔内且所述第三销孔对应于所述第二销孔时，能够在所述第三销孔和所述第二销孔中插设一销轴来固定所述摇杆和所述摆杆；

当所述摇杆和所述摆杆均从所述容置腔内抽出至所述第三销孔对应于所述第一销孔时，能够在所述第三销孔和所述第一销孔中插设一销轴来对所述摆杆和所述驱动轴进行传动连接，且所述摆杆能够绕所述销轴转动。

优选的，还包括固定套筒、回位弹簧和连接杆；所述固定套筒固定设置于所述第三销孔的正上方，所述回位弹簧位于所述固定套筒内，所述销轴位于所述回位弹簧朝向所述第三销孔的一侧，所述连接杆的一端穿过所述固定套筒的顶端以及所述回位弹簧并与所述销轴固定连接，拉动所述连接杆的一端能够带动所述销轴向压紧所述回位弹簧的一端移动。