[实用新型]一种可定位的移动机构

权利要求书

1.一种可定位的移动机构，其特征在于，包括承载件、支撑件和移动组件；所述支撑件固设于所述承载件的下部；所述支撑件不少于两件；所述移动组件固设于所述承载件下部；所述移动组件能够处于伸长状态或缩短状态；处于伸长状态下的所述移动组件的高度大于所述支撑件的高度；处于缩短状态的所述移动组件的高度小于于所述支撑件的高度。

2.如权利要求1所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述移动组件包括：支架、升降油缸、驱动桥和行走轮；所述行走轮旋转设置于所述驱动桥的两端；所述支架包括固定架和悬挂平衡臂；所述固定架、所述悬挂平衡臂以及所述升降油缸在竖向平面内构成三角形结构；所述升降油缸一端与所述固定架铰接，另一端与所述悬挂平衡臂铰接；所述驱动桥设置于所述悬挂平衡臂的第一端部；所述悬挂平衡臂的第二端部通过悬挂连接轴与所述固定架铰接；所述悬挂连接轴平行于所述驱动桥设置。

3.如权利要求2所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述驱动桥相对于所述悬挂平衡臂旋转连接。

4.如权利要求3所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述驱动桥包括桥架体和旋转设置于所述桥架体两端部用于安装所述行走轮的两轮毂。

5.如权利要求4所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述可定位的移动机构还包括固设于所述悬挂平衡臂端部的固定杆；所述固定杆端部可拆卸地固设有限位端头；所述驱动桥还包括贯通于所述桥架体的固定孔；所述固定孔沿所述行走轮行进方向设置；所述固定杆外径与所述固定孔内径相适应；所述固定杆插设于所述固定孔内。

6.如权利要求4或5所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述驱动桥还包括固设于所述桥架体上的两驱动组件；两所述驱动组件设置于所述桥架体上，分别与两所述轮毂传动连接。

7.如权利要求2所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述可定位的移动机构还包括对所述悬挂平衡臂与所述固定架之间的夹角进行限位的限位机构；所述限位机构包括固设于所述固定架上的限位架和固设于所述悬挂平衡臂上的限位杆。

8.如权利要求2所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述可定位的移动机构还包括与所述固定架固定连接的旋转件。

9.如权利要求2所述的可定位的移动机构，其特征在于，所述行走轮采用实心橡胶胎。