[实用新型]多功能四轮物流车

权利要求书

1.一种多功能四轮物流车，其特征在于：包括底盘模块(1)以及覆盖于所述底盘模块(1)上侧的上壳模块(2)，所述底盘模块(1)包括设于底部的车轮组(11)以及驱动所述车轮组(11)转动的驱动器(6)，还包括与所述车轮组(11)的轮轴连接的电机组(12)，所述上壳模块(2)上侧设有水平设置的载物板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能四轮物流车，其特征在于：所述车轮组(11)包括对称设于所述底盘模块(1)底部四周的左前轮(111)、左后轮(112)、右前轮(113)、右后轮(114)，所述电机组(12)包括连接所述左前轮(111)轮轴的左前电机(121)、连接所述左后轮(112)轮轴的左后电机(122)、连接所述右前轮(113)轮轴的右前电机(123)、连接所述右后轮(114)轮轴的右后电机(124)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能四轮物流车，其特征在于：所述驱动器(6)包括位于所述底盘模块(1)前侧的前驱动器(61)、位于所述底盘模块(1)后侧的后驱动器(62)，所述前驱动器(61)用于分别驱动所述左前电机(121)、所述右前电机(123)以带动所述左前轮(111)、所述右前轮(113)的相对独立转动，所述后驱动器(62)用于分别驱动所述左后电机(122)、所述右后电机(124)以带动所述左后轮(112)、所述右后轮(114)的相对独立转动。

4.根据权利要求2所述的一种多功能四轮物流车，其特征在于：所述车轮组(11)的轮轴上均设有嵌套设置的套筒(115)，所述底盘模块(1)的底部设有多组与各所述车轮组(11)对应设置的板簧(15)，所述套筒(115)的一端固定连接于所述板簧(15)，另一端固定连接于所述电机组(12)。

5.根据权利要求3所述的一种多功能四轮物流车，其特征在于：所述上壳模块(2)上设有用于探测外界环境信息的多个感知元件(3)，所述感知元件(3)至少包括多组雷达(31)，所述雷达(31)包括毫米波雷达(311)和激光雷达(312)，所述毫米波雷达(311)分布设置于所述上壳模块(2)对应于所述底盘模块(1)的左前角、左后角、右前角、右后角处，所述激光雷达(312)设于所述上壳模块(2)的前端。

6.根据权利要求5所述的一种多功能四轮物流车，其特征在于：所述底盘模块(1)与所述上壳模块(2)之间设有工控机(4)、行车电脑(5)，所述感知元件(3)电连接于所述工控机(4)和所述行车电脑(5)，所述工控机(4)和所述行车电脑(5)电连接于所述驱动器(6)，能使驱动器(6)驱动所述车轮组(11)转动以带动整车的移动运动。

7.根据权利要求6所述的一种多功能四轮物流车，其特征在于：所述底盘模块(1)与所述上壳模块(2)之间还设有电连接于所述工控机(4)和行车电脑(5)的通信元件(7)，所述通信元件(7)包括工业网络交换机(71)、CAN通信控制盒(72)以及延伸至外界的信号收发端(73)。

8.根据权利要求7所述的一种多功能四轮物流车，其特征在于：所述底盘模块(1)内设有可拆卸的电池箱(13)以及电气控制器(8)，所述电池箱(13)内设有供电电芯(131)，所述供电电芯(131)与所述电气控制器(8)电连接，所述电气控制器(8)至少电连接于所述感知元件(3)、工控机(4)、行车电脑(5)、驱动器(6)、通信元件(7)、电机组(12)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能四轮物流车，其特征在于：所述电池箱(13)的上端设有与所述供电电芯(131)电连接的充电口(132)，所述充电口(132)位于所述底盘模块(1)的侧面。

10.根据权利要求9所述的一种多功能四轮物流车，其特征在于：所述底盘模块(1)设有活动设置的盖板(14)，所述盖板(14)用于遮盖所述充电口(132)。