[实用新型]锁定装置及可移动平台

说明书

本申请实施例提供了一种锁定装置及可移动平台。可移动平台包括：机体组件，机体组件包括机身和相对于机身活动的活动件；锁定装置，锁定装置用于将活动件锁定或解锁于机身，锁定装置包括触发件和检测组件，触发件相对于机体组件可活动、用于将活动件锁定或解锁于机身，检测组件包括距离传感器和感应件，距离传感器和感应件其中之一设于触发件，另一设于机体组件；其中，在触发件将活动件锁定于机身时或之后，触发件带动距离传感器或感应件移动，使得距离传感器检测到感应件，从而产生锁定装置成功将活动件锁定于机身的检测信号。本申请实施例所述的可移动平台，使得用户能够根据检测信号来操作锁定装置，确保能够将活动件锁定于机身。

技术领域

本实用新型涉及移动平台技术领域，特别是一种锁定装置及可移动平台。

背景技术

随着可移动平台技术的发展，可移动平台的设计向可折叠的方向发展，通过设计可折叠的可移动平台，可以减小可移动平台在运输过程中占据的空间。当可移动平台到达指定位置时，再展开可移动平台，开始执行任务。

但是，由于在展开状态时，可能存在用户没有将可移动平台锁定到位，或者是现有的传感器存在误差范围，可能存在可移动平台还未锁定到位就发出成功锁定的检测信号，从而导致用户误操作，产生较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种锁定装置及可移动平台，以至少解决可移动平台在执行任务的过程中由于解除锁定造成安全隐患的问题。

第一方面，本申请实施例提出一种可移动平台，包括：

机体组件，所述机体组件包括机身和相对于所述机身活动的活动件；

锁定装置，所述锁定装置用于将所述活动件锁定或解锁于所述机身，所述锁定装置包括触发件和检测组件，所述触发件相对于所述机体组件可活动、用于将所述活动件锁定或解锁于所述机身的触发件，所述检测组件包括距离传感器和感应件，所述距离传感器和所述感应件其中之一设于所述触发件，另一设于所述机体组件；

其中，在所述触发件将所述活动件锁定于所述机身时或之后，所述触发件带动所述距离传感器或所述感应件移动，使得所述距离传感器和所述感应件之间的距离骤减，所述骤减的距离大于所述检测组件的误差范围，进而使得所述距离传感器产生所述锁定装置成功将活动件锁定于所述机身的检测信号。

第二方面，本申请实施例提出一种锁定装置，应用于可移动平台的机体组件，所述机体组件包括机身和相对于机身可活动的活动件，所述锁定装置包括相对于机体组件可活动的、用于将所述活动件锁定或解锁于所述机身的触发件；以及

检测组件，所述检测组件包括距离传感器和感应件，所述距离传感器和所述感应件其中之一设于所述触发件，另一设于所述机体组件，所述距离传感器和所述感应件相配合用于测量所述距离传感器和所述触发器之间的距离；

所述机体组件设有第一配合件，所述触发件设有与所述第一配合件卡扣配合的第二配合件；

其中，在所述触发件将所述活动件锁定于所述机身时或之后，所述第一配合件和所述第二配合件卡扣配合，所述卡扣配合引起所述距离传感器和所述感应件之间的距离骤减，使得所述距离传感器检测到所述感应件，从而产生所述锁定装置将所述活动件成功锁定于所述机身的检测信息。

相较于现有技术，本申请实施例提出的锁定装置及可移动平台，至少可以包括以下有益效果：

本申请实施例所述的可移动平台，通过结构设计，使得触发件将可移动平台成功锁定后，距离传感器才检测到感应件，从而产生锁定装置成功锁定的检测信号，可以提示用户锁定成功，从而使得用户能够根据检测信号来操作锁定装置，确保能够将活动件锁定于机身，并且，由于是在触发件将可移动平台成功锁定后，距离传感器才产生成功锁定的检测信号，即便该信号存在属于误差范围值的可能性，由于活动件已经成功锁定，也不影响可移动平台使用，从而能够减少甚至避免因误报信号而发生的危险。