[实用新型]一种步进电机减速装置

说明书

本实用新型提供一种步进电机减速装置，包括旋转轴、电机端轴承、齿轮组件、受力端轴承，电机端轴承和受力端轴承分别固定在旋转轴两端，步进电机上侧面设置有对应固定电机端轴承的安装孔，电机端轴承固定在安装孔内，齿轮组件固定在旋转轴上，齿轮组件在旋转轴通过电机端轴承固定在步进电机上侧面后与步进电机动力输出齿轮啮合，受力端轴承固定在旋转轴远离步进电机端，在步进电机动力输出端与齿轮组件啮合端增加一个受力端轴承，与输出客户端受力轴承端构成双滚珠轴承输出结构，两个轴承保证减速装置转动的同心度，同时减少客户端反作用力对减速装置的冲击，从而降低减速机构上齿轮组件的受力影响，延长减速装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种步进电机减速装置。

背景技术

目前市面上现有步进减速电机都是由步进电机单体和减速箱单体两者构成，主要应用于低速度下大扭距输出的领域。由于现有减速步进电机由步进电机本体和减速箱本体组成，导致两者组合后成本费用比较高，且两者组合后空间尺寸比较大，结构上一般是在减速箱本体输出轴端由单个滚珠轴承、齿轮组件、支撑架、旋转轴组成，只是在减速箱本体输出轴端设置单个滚珠轴承，步进电机动力输出端与齿轮组件啮合端没有滚珠轴承，减速箱本体输出轴端受到外部输出径向力的影响后，对减速机构上齿轮组件和支撑架冲击作用力较大，导致步进电机动力输出端与齿轮组件啮合偏移，最终造成减速箱本休寿命会大大降低。

故需要设计一种结构简单成本低，受外部客户端反作用力小，延长使用寿命的减速装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种步进电机减速装置，针对现有技术的问题，设计双轴承减速装置，解决现有的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种步进电机减速装置，包括旋转轴、电机端轴承、齿轮组件、受力端轴承，所述电机端轴承和受力端轴承分别固定在旋转轴两端，步进电机上侧面设置有对应固定电机端轴承的安装孔，所述电机端轴承固定在安装孔内，所述齿轮组件固定在旋转轴上，所述齿轮组件在旋转轴通过电机端轴承固定在步进电机上侧面后与步进电机动力输出齿轮啮合；所述受力端轴承固定在旋转轴远离步进电机端，用于固定在接收动力输出受力客户端机构上。

进一步的是，所述电机端轴承和受力端轴承都为滚珠轴承。

进一步的是，所述齿轮组件上端还一体成型设置有传动输出齿轮，所述传动输出齿轮固定在旋转轴上，用于啮合受力客户端机构齿轮输出动力。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将传统的减速箱简化设计成一个单体减速装置，并且在单个轴承减速机构上，在步进电机动力输出端与齿轮组件啮合端增加一个受力端轴承，与输出客户端受力轴承端构成双滚珠轴承输出结构，两个轴承保证减速装置转动的同心度，同时减少客户端反作用力对减速装置的冲击，从而降低减速机构上齿轮组件的受力影响，延长减速装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型中步进电机减速装置示意图；

图2为本实用新型中步进电机减速装置拆分示意图。

附图标记说明如下：

1为旋转轴、2为电机端轴承、3为齿轮组件、4为受力端轴承、5为步进电机、6为安装孔、7为动力输出齿轮、8为传动输出齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施方式进行详细描述。