[实用新型]一种连翘果实采摘装置

权利要求书

1.一种连翘果实采摘装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上转动连接有采摘架(3)，所述采摘架(3)上安装有两个第一电机(4)，两个所述第一电机(4)的输出端均固定连接有采摘桨(5)，所述支撑架(2)上安装有第一电缸(6)，所述第一电缸(6)的输出端固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)转动连接有采摘架(3)的底端，所述底板(1)上安装有收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种连翘果实采摘装置，其特征在于，所述收集机构包括收集箱(8)，所述收集箱(8)固定连接在底板(1)的顶端，所述收集箱(8)与采摘架(3)之间通过输送管连通，所述收集箱(8)上安装有两个风机(9)，所述收集箱(8)上开设有除杂口，所述底板(1)上安装有移动机构。

3.根据权利要求2所述的一种连翘果实采摘装置，其特征在于，所述移动机构包括多个固定块(10)，多个所述固定块(10)均固定连接在底板(1)的底端，每相邻的两个固定块(10)之间均转动连接有移动杆(11)，两个所述移动杆(11)上均固定连接有两个移动轮(12)。

4.根据权利要求3所述的一种连翘果实采摘装置，其特征在于，所述支撑架(2)上安装有两个转动座(13)，所述采摘架(3)上固定连接有两个转动板(14)，两个所述转动板(14)分别转动连接在两个转动座(13)内。

5.根据权利要求4所述的一种连翘果实采摘装置，其特征在于，所述支撑架(2)上固定连接有固定座(15)，所述固定座(15)内转动连接有安装块(16)，所述第一电缸(6)安装在安装块(16)上，所述采摘架(3)上固定连接有连接座(17)，所述连接块(7)转动连接在连接座(17)内。

6.根据权利要求5所述的一种连翘果实采摘装置，其特征在于，所述收集箱(8)上开设有出料口，所述出料口处铰接有密封门(18)。

7.根据权利要求6所述的一种连翘果实采摘装置，其特征在于，所述收集箱(8)上固定连接有推动把手(19)。

8.根据权利要求7所述的一种连翘果实采摘装置，其特征在于，多个所述移动轮(12)上均设置有防滑垫。