[实用新型]一种海洋油气管线现场加工信息追踪装置

权利要求书

1.一种海洋油气管线现场加工信息追踪装置，包括位于传送带(5)上方的支撑框架(1)，其特征在于：在支撑框架(1)的顶梁底壁上固定有环形轨道(2)，所述环形轨道(2)的轴向截面为凸形结构，信息采集装置(3)安装在环形轨道(2)上，所述信息采集装置包括三个随动轮(3-3)和一个驱动轮(3-5)，每个随动轮(3-3)和驱动轮(3-5)均包括上下间隔连接在固定轴(3-2)上的上轮和下轮，所述的三个随动轮(3-3)和驱动轮(3-5)的固定轴(3-2)的下端与安装在支撑板(3-1)上的轴承转动连接且驱动轮(3-5)的固定轴(3-2)的下端穿过轴承与电机(3-4)的转动轴固定相连，凸形结构一侧的凸肩夹在两个随动轮(3-3)的上轮和下轮之间并且凸形结构另一侧的凸肩夹在一个随动轮(3-3)和驱动轮(3-5)的上轮和下轮之间，所述的三个随动轮(3-3)和驱动轮(3-5)的上轮和下轮能够沿凸形结构的凸肩移动，在所述的支撑板(3-1)的底壁上固定有RGBD相机(3-6)；RGBD相机(3-6)和电机(3-4)通过通讯线缆与计算机(6)相连，所述的RGBD相机(3-6)用于对传送带(5)上的管线零件(4)进行拍摄。