[实用新型]一种自动打包输送系统

权利要求书

1.一种自动打包输送系统，其特征在于：包括台架(1)，以及连接在台架(1)侧壁上并用于输送外包装盒(13)移动的运盒机构(2)；

所述运盒机构(2)包括两排平行的支撑组件(201)，支撑组件(201)由两个隔开并卡接外包装盒(13)的支撑板组成，支撑板的周向通过多个输送带轮(203)连接有带动外包装盒(13)移动的传送带(202)；

还包括连接在所述台架(1)上并对运盒机构(2)进行驱动的运盒驱动机构(3)，所述运盒驱动机构(3)包括两个第一传动轴(304)，第一传动轴(304)穿过处于同一条垂直线上的两个输送带轮(203)，第一传动轴(304)的一端连接有带动其转动的标准换向器(305)；

所述台架(1)上还连接有两个关盒机构(6)，两个关盒机构(6)分别位于运盒机构(2)一侧下端和另一侧上端，对外包装盒(13)的上下页进行关闭；

两个所述关盒机构(6)之间连接有将工件本体(15)夹持到外包装盒(13)中的工件给料机构(10)，以及向工件给料机构(10)输送工件本体(15)的工件输送台(9)；

以及，设置在下端关盒机构(6)和工件给料机构(10)之间输送内衬盒(14)的内衬给料机构(7)以及将内衬盒(14)放置到外包装盒(13)内的下内衬机构(8)。

2.如权利要求1所述的一种自动打包输送系统，其特征在于：所述台架(1)的一侧还设置有向运盒机构(2)提供外包装盒(13)的外包装盒给料机构(4)。

3.如权利要求2所述的一种自动打包输送系统，其特征在于：所述台架(1)位于运盒机构(2)和外包装盒给料机构(4)之间的一段上连接有接受外包装盒(13)并撑开输送到运盒机构(2)中的开盒机构(5)。

4.如权利要求3所述的一种自动打包输送系统，其特征在于：所述台架(1)上还连接有同时驱动开盒机构(5)、关盒机构(6)和内衬给料机构(7)运动的转动设备(11)，所述转动设备(11)的驱动轴连接旋转主轴(12)，旋转主轴(12)通过传动件连接减速机(301)，且减速机(301)通过连接的分向带轮(302)带动换向器驱动轮(303)转动，换向器驱动轮(303)连接换向器驱动轴，且换向器驱动轴将同排的两个标准换向器(305)连接在一起，并带动标准换向器(305)转动。

5.如权利要求4所述的一种自动打包输送系统，其特征在于：所述开盒机构(5)包括滑动连接在台架(1)上的第一安装座(502)和第二安装座(506)，所述第一安装座(502)上连接有能够自转的第一锥齿换向器(503)，且第一锥齿换向器(503)的输出端转动连接有送盒臂(504)，第二安装座(506)上连接有开盒臂(507)，开盒臂(507)和送盒臂(504)上均安装有吸住外包装盒(13)的吸盘，所述台架(1)的侧壁上还插接有两个分别控制第一锥齿换向器(503)自转以及带动第一锥齿换向器(503)上输出端转动的驱动杆(509)，两个驱动杆(509)均通过锥齿换向器驱动组件(511)偏心连接在同步转动的两个第一凸轮(510)；

所述台架(1)上还包括控制第一安装座(502)和第二安装座(506)移动的位移组件，位移组件包括与第一凸轮(510)同轴连接的两个第二凸轮(513),第二凸轮(513)的侧壁上分别连接有偏心设置的从驱动摆臂(514)，两个从驱动摆臂(514)通过垂直摆臂(515)分别第一安装座(502)和第二安装座(506)相连并控制第一安装座(502)和第二安装座(506)进行移动，所述第一凸轮(510)和第二凸轮(513)转动连接固定座(512)上，且通过同一个穿过圆心的旋转主轴(12)进行连接，两个所述驱动杆(509)通过主驱动摆臂(508)与第一锥齿换向器(503)进行连接，且主驱动摆臂(508)与驱动杆(509)通过球头关节轴承进行连接，锥齿换向器驱动组件(511)包括第一驱动臂，第一驱动臂的侧壁偏心连接在第一凸轮(510)上，第一驱动臂的一端转动套接在固定座(512)上，第一驱动臂的另一端活动连接多个连杆，多个连杆的另一端通过球头关节轴承与驱动杆(509)相互连接。