[实用新型]一种转移夹具

说明书

一种转移夹具，包括长条上板，长条上板的下壁安装有多个凹形件，长条上板上安装有气缸，气缸的下端安装有活动板，凹形件的下端安装有夹持机构；夹持机构包括安装于凹形件下端的凹形板，凹形板的下端均设有导向方柱，凹形板的竖直段外壁均安装有转动座，转动座的外侧端均设有作用穿杆，凹形板的水平段穿有凹形活动件，凹形活动件的下端安装有V形板，V形板呈倒置设置，V形板上呈对称地开设有斜孔，斜孔的外侧端向下倾斜延伸，斜孔内穿有内穿杆，每根内穿杆的两端均设有连接侧板，连接侧板上开设有长孔，导向方柱穿于长孔内，每对连接侧板的外侧端均设有转动轴，转动轴上均设有夹持臂，夹持臂的上端均开设有活动孔，作用穿杆均穿于活动孔内。

技术领域

本实用新型涉及袋装物转移技术领域，尤其涉及一种转移夹具。

背景技术

目前为了提高袋装物的堆垛及装车操作的效率和自动化，通常采用自动堆垛及装车设备进行袋装物的上述操作。然而目前这些设备上的夹具存在夹持稳定性较差的问题，当在进行袋装物转移时，容易发生袋装物掉落的现象。其次当在进行袋装物放置时，袋装物由于转移夹持的过程中，使得袋装物的上部呈隆起的状态，然而这种状态会影响袋装物堆叠后的稳定性，因此为安全生产带来隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种转移夹具，以解决上述现有技术的不足，当在进行袋装物进行转移时，方便进行袋装物的夹持操作，并且当在放置时，通过向下推压的方式，使得袋装物的上部较为平整，从而便于实施袋装物的堆垛操作，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种转移夹具，包括长条上板，长条上板的下壁安装有多个凹形件，长条上板上安装有气缸，气缸的下端安装有活动板，凹形件的下端安装有夹持机构；

夹持机构包括安装于凹形件下端的凹形板，凹形板的下端均设有导向方柱，凹形板的竖直段外壁均安装有转动座，转动座的外侧端均设有作用穿杆，凹形板的水平段穿有凹形活动件，凹形活动件的下端安装有V形板，V形板呈倒置设置，V形板上呈对称地开设有斜孔，斜孔的外侧端向下倾斜延伸，斜孔内穿有内穿杆，每根内穿杆的两端均设有连接侧板，连接侧板上开设有长孔，导向方柱穿于长孔内，每对连接侧板的外侧端均设有转动轴，转动轴上均设有夹持臂，夹持臂的上端均开设有活动孔，作用穿杆均穿于活动孔内，斜孔的设置当在V形板运动时，将使得连接侧板向外或者向内运动，并通过这种运动方式，在作用穿杆的作用下使得夹持臂绕着转动轴进行转动，进而使得夹持臂张开或者闭合，进而方便进行袋装物的夹持操作。

进一步地，夹持臂呈V形结构，且夹持臂的下端向内倾斜延伸。V形结构的设置方便夹持臂进行转动，并且还方便进行袋装物的夹持操作。

进一步地，夹持臂的下端设有夹持爪，夹持爪与夹持臂下段所成的夹角为钝角。

进一步地，夹持爪呈楔形结构，且夹持爪的内侧端为小端。楔形结构的设置方便进行袋装物的夹持操作。

进一步地，V形板向下延伸地安装有L形脚，L形脚之间设有多根中杆。中杆对L形脚起着加强连接的作用，避免在长期的操作中，使得L形脚发生张开。而L形脚能够作用于袋装物的上端，从而避免袋装物放置后出现上部隆起的现象。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型与现有技术相比，方便通过夹持臂和夹持爪方便进行袋装物的夹持操作，进而方便进行袋装物的转移操作，并且在进行袋装物的夹持或者进行袋装物的放置时，能将袋装物的上部压平，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1示出了其中一种实施例的立体结构图。

图2示出了A处放大图。

具体实施方式