[实用新型]一种检测机构和智能移动设备有效
申请号: | 202223137779.0 | 申请日: | 2022-11-22 |
公开(公告)号: | CN218680095U | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 王安贵;沈斌 | 申请(专利权)人: | 未岚大陆(北京)科技有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;A01D75/18;G01B21/02 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 机构 智能 移动 设备 | ||
1.一种检测机构,用于安装在智能移动设备上,其特征在于,包括:
第一轴套(11),
第二轴套(12),和所述第一轴套(11)同轴分布且均安装在所述智能移动设备上;
轮轴(20),包括滑动段(21)和安装段(22),所述安装段(22)用于安装所述智能移动设备的行走轮(60),所述第一轴套(11)和所述第二轴套(12)均套设于所述滑动段(21)外,且均可相对于所述滑动段(21)滑动,所述第一轴套(11)设置于所述第二轴套(12)远离所述行走轮(60)的一侧,在所述滑动段(21)的滑动行程中,所述滑动段(21)的一部分始终位于所述第一轴套(11)中;
检测装置,包括触发件(51)和感应件(52),所述触发件(51)和所述感应件(52)中的一者设置在所述智能移动设备或所述第一轴套(11)或所述第二轴套(12)上,另一者设置在所述轮轴(20)上并随所述轮轴(20)滑动,所述轮轴(20)滑动使所述触发件(51)与所述感应件(52)的相对位置变化,进而感应产生控制信号。
2.根据权利要求1所述的检测机构,其特征在于,所述第一轴套(11)和所述第二轴套(12)间隔分布。
3.根据权利要求2所述的检测机构,其特征在于,所述检测机构还包括连接件(13),所述连接件(13)固定连接在所述第一轴套(11)和所述第二轴套(12)之间。
4.根据权利要求3所述的检测机构,其特征在于,所述滑动段(21)可转动地穿过所述第一轴套(11)和第二轴套(12);
所述检测装置还包括安装座(30),所述触发件(51)和所述感应件(52)中的一者安装在所述安装座(30)上,所述安装座(30)可转动地套设在所述滑动段(21)外,并且在所述滑动段(21)的轴向上所述安装座(30)固定安装在所述滑动段(21),所述安装座(30)位于所述第一轴套(11)和所述第二轴套(12)之间;
所述连接件(13)具有内腔,所述第一轴套(11)的轴孔和所述第二轴套(12)的轴孔均与所述内腔连通,所述连接件(13)的侧壁上具有避让口(131),所述安装座(30)的一端从所述避让口(131)伸出以被所述智能移动设备周向限位。
5.根据权利要求4所述的检测机构,其特征在于,所述安装座(30)包括第一分座(31)、第二分座(32)和两个第一紧固件(33),所述滑动段(21)设置有第一环形凹槽(211),所述第一分座(31)上形成有第一限位凸起(311),所述第二分座(32)形成有第二限位凸起(321),所述第一分座(31)和所述第二分座(32)通过两个所述第一紧固件(33)可转动地抱合在所述第一环形凹槽(211)外,且所述第一限位凸起(311)和所述第二限位凸起(321)均插入所述第一环形凹槽(211)中,两个所述第一紧固件(33)位于所述安装座(30)的相对两侧;
所述连接件(13)的相对两侧分别具有一个所述避让口(131),两个所述第一紧固件(33)分别与两个所述避让口(131)对应。
6.根据权利要求5所述的检测机构,其特征在于,所述避让口(131)侧壁上具有豁口(132),在所述滑动段(21)的轴向上,所述豁口(132)的位置与所述安装座(30)的位置对应。
7.根据权利要求3所述的检测机构,其特征在于,所述连接件(13)包括两个竖板(133)和一个横板(134),所述横板(134)连接在两个所述竖板(133)的同一端,所述第一轴套(11)设置在所述横板(134)上,所述第二轴套(12)连接在所述竖板(133)远离所述横板(134)的一端,所述第一轴套(11)的外径小于所述横板(134)的外径。
8.根据权利要求3所述的检测机构,其特征在于,所述检测机构还包括固定座(14),所述连接件(13)的一端与所述第一轴套(11)固定连接,另一端与所述固定座(14)固定连接,所述固定座(14)固定安装在所述智能移动设备上,所述固定座(14)具有容纳通孔,所述第二轴套(12)嵌套于所述容纳通孔中。
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