[实用新型]急停开关和智能机器人

说明书

本实用新型提供一种急停开关和智能机器人，急停开关包括底壳、按键、弹性组件和接近式位置传感器，按键具有相对的连接端和转动端，连接端与底壳枢转连接，转动端能够围绕连接端枢转，以相对于底壳到达初始位置和急停位置；弹性组件设置在转动端和底壳之间，以支撑按键在自由状态下保持在初始位置，并限制按键在初始位置和急停位置之间运动；接近式位置传感器包括触发件和感应件，触发件和感应件中的一者固定在转动端，另一者固定在底壳上；其中，当转动端受到朝向底壳的外力按压时，弹性组件被压缩而使按键能够从初始位置运动至急停位置，在急停位置，触发件和感应件相互感应，用于产生急停信号。

技术领域

本申请实施例涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种急停开关和智能机器人。

背景技术

割草机是一种用于修理绿化带或草坪的机器。一般在割草机的上壳或侧面均设置有急停开关，在意外发生时，可以及时关停割草机，减少或降低伤害。

现有技术中，急停开关采用机械按键的方式，结构简单，但是存在卡键的风险。例如急停开关采用微动开关结构，一旦发生卡键，不能按压触发微动开关，在紧急状态下就不能够起到紧急暂停的作用，存在一定的安全隐患。

因此，本申请提供一种急停开关，该急停开关可以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种急停开关和智能机器人，以至少部分地解决上述问题。

本申请的一个或多个实施例提供了一种急停开关，急停开关包括底壳、按键、弹性组件和接近式位置传感器，按键具有相对的连接端和转动端，所述连接端与所述底壳枢转连接，所述转动端能够围绕所述连接端枢转，以相对于所述底壳到达初始位置和急停位置；弹性组件设置在所述转动端和所述底壳之间，以支撑所述按键在自由状态下保持在所述初始位置，并限制所述按键在所述初始位置和所述急停位置之间运动；接近式位置传感器包括触发件和感应件，所述触发件和所述感应件中的一者固定在所述转动端，另一者固定在所述底壳上；其中，当所述转动端受到朝向所述底壳的外力按压时，所述弹性组件被压缩而使所述按键从所述初始位置运动至所述急停位置，在所述急停位置，所述触发件与所述感应件相互感应，用于产生急停信号。

可选的，所述弹性组件包括弹性复位件和第一限位件，所述弹性复位件的两端分别连接于所述按键和所述底壳，以支撑所述按键在自由状态下保持在所述初始位置；所述底壳包括第二限位件，所述第二限位件与所述第一限位件配合，限制所述按键在所述初始位置和所述急停位置之间运动。

可选的，所述第一限位件包括连杆和第一限位钩，所述连杆的一端与所述按键连接，另一端与所述第一限位钩连接；所述第二限位件为设置在所述底壳上的避让通孔，所述连杆穿过所述避让通孔，所述第一限位钩和所述按键位于所述底壳的相对两侧，当所述按键从所述急停位置运动至所述初始位置时，所述第一限位钩能够抵接于所述底壳；或，所述第一限位件为设置在所述按键侧表面上的凸块，所述第二限位件包括支撑杆和第二限位钩，所述支撑杆连接所述底壳连接，另一端连接所述第二限位钩，所述第二限位钩位于所述凸块的转动路径上，当所述按键从所述急停位置运动至所述初始位置时，所述凸块能够被所述第二限位钩阻挡。

可选的，所述底壳外表面上设置有凸起，所述按键包括按压盖和两个引脚，两个所述引脚平行且连接在所述按压盖的同一侧，两个所述引脚的远离所述按压盖的一端与所述凸起枢转连接，所述接近式位置传感器位于所述按压盖和所述底壳之间。

可选的，所述凸起位于两个所述引脚之间，所述凸起的相对两侧分别形成有一个容纳孔，且两个所述容纳孔同轴，或，所述凸起上形成有一个第一通孔；两个所述引脚上均设置有朝向所述凸起伸出的第一枢轴，两个所述第一枢轴的轴线在同一直线上，所述第一枢轴与所述第一通孔或相应所述容纳孔匹配，以可枢转地伸入所述第一通孔或相应所述容纳孔中。