[实用新型]一种培养瓶分瓶装置

权利要求书

1.一种培养瓶分瓶装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括底板，所述底板上开设有退瓶孔和供料孔，所述退瓶孔和所述供料孔均可供培养瓶穿过；

称重模块，所述称重模块包括压力传感器，所述压力传感器设于所述退瓶孔和所述供料孔之间；

直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动方向垂直于所述退瓶孔轴线或所述供料孔轴线，所述直线驱动机构的驱动方向平行于所述退瓶孔轴线和所述供料孔轴线所在的平面，所述直线驱动机构的输出端连接有拨块，所述拨块上开设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述培养瓶，所述直线驱动机构驱动所述拨块朝所述退瓶孔或所述供料孔移动；

退瓶机构，所述退瓶机构与所述底板连接并与所述退瓶孔对应设置，所述培养瓶可穿过所述退瓶孔并进入所述退瓶机构内；

翻转机构，所述翻转机构与所述底板连接并与所述供料孔对应设置，所述培养瓶可穿过所述供料孔并进入所述翻转机构内，所述翻转机构用于翻转所述培养瓶，以使所述培养瓶的瓶盖朝向机械手。

2.根据权利要求1所述的培养瓶分瓶装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转块和旋转驱动件，所述翻转块可转动地连接于所述支架上并设于所述供料孔的下方，所述旋转驱动件的输出端与所述翻转块连接，所述翻转块上设有盲孔，所述盲孔可与所述供料孔同轴，以使所述培养瓶穿过所述供料孔落入所述盲孔内。

3.根据权利要求2所述的培养瓶分瓶装置，其特征在于：所述翻转机构还包括供料管，所述供料管与所述底板连接并与所述供料孔同轴设置，所述供料管朝向所述盲孔，以使所述培养瓶通过穿过所述供料管落入所述盲孔内。

4.根据权利要求1所述的培养瓶分瓶装置，其特征在于：所述退瓶机构包括退瓶桶，所述退瓶桶的开口处与所述底板连接并与所述退瓶孔对应设置，所述退瓶桶底部的外壁上开设有供所述培养瓶穿过的取瓶口。

5.根据权利要求4所述的培养瓶分瓶装置，其特征在于：所述取瓶口的高度小于所述培养瓶的高度。

6.根据权利要求1所述的培养瓶分瓶装置，其特征在于：所述底板上设有竖板，所述竖板上设有投料输送带，所述投料输送带的传输方向朝向所述压力传感器，所述投料输送带用于输送多个所述培养瓶。

7.根据权利要求6所述的培养瓶分瓶装置，其特征在于：所述竖板上连接有挡板，所述挡板设于所述投料输送带的上方，所述挡板上开设有漏斗形通道，所述漏斗形通道的出口朝向所述压力传感器，所述漏斗形通道用于供单个所述培养瓶通过。

8.根据权利要求7所述的培养瓶分瓶装置，其特征在于：还包括拨动机构，所述拨动机构包括拨轮和第一电机，所述第一电机与所述挡板连接，所述拨轮可转动地连接于所述挡板上并与所述第一电机的输出端连接，所述拨轮的部分结构设于所述漏斗形通道的上方并可拨动所述培养瓶。

9.根据权利要求1所述的培养瓶分瓶装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括滑块和滑轨，所述滑轨的长度方向平行于所述直线驱动机构的驱动方向，所述滑轨与所述底板连接，所述滑块可滑移地连接于所述滑轨，所述拨块与所述滑块连接。

10.根据权利要求9所述的培养瓶分瓶装置，其特征在于：所述直线驱动机构还包括丝杆、螺母座和第二电机，所述第二电机与所述支架连接，所述丝杆的一端与所述支架转动连接，所述丝杆的另一端与所述第二电机的输出端传动连接，所述丝杆与所述螺母座螺纹配合，所述拨块通过所述螺母座与所述滑块连接。