[实用新型]一种锻压机械手

权利要求书

1.一种锻压机械手，其特征在于：包括机械手(1)、输送带(2)、冲床(3)、推料装置(4)、挡料板(6)、推料底板(7)，所述机械手(1)设置在冲床(3)的前部，所述输送带(2)、推料装置(4)与推料底板(7)固定在冲床(3)台面上，挡料板固定在输送带上，所述机械手(1)包括机座(11)、横向移动底板(12)、前后移动导轨座(13)、前后移动中间限位装置(14)、机械手底板(15)和夹持机构(16)，所述机座(11)设置有底板(111)，所述横向移动底板(12)设置有横向移动气缸(121)、活塞杆(124)、铰链(122)、横向移动导轨(123)，所述横向移动底板(12)通过固定安装在其下方的横向移动气缸(121)，活塞杆(124)通过铰链(122)固定安装在机座(11)上的底板(111)上，横向移动气缸(121)的活塞杆(124)伸缩带动横向移动底板(12)及安装在横向移动底板(12)上的前后移动导轨座(13)，沿着两根横向移动导轨(123)上作横向移动。

2.根据权利要求1所述一种锻压机械手，其特征在于：所述前后移动导轨座(13)上固定安装了前后移动导轨(132)，所述导轨(132)滑块与其上的机械手底板(15)相联，所述铰链与前后移动导轨座(13)相连的前后移动气缸(131)，所述移动气缸(131)第一活塞杆与机械手底板(15)通过铰链相联。

3.根据权利要求1所述一种锻压机械手，其特征在于：所述前后移动中间限位装置(14)设置有中间挡块(141)、回转座(142)、气缸(144)、气缸后座(145)，所述挡块(141)与固定在前后移动导轨座(13)下方的回转座(142)，形成一个绕回转座(142)自由转动的杠杆机构，中间挡块(141)下端与气缸(144)活塞杆铰链(143)联结，气缸(144)与气缸后座(145)铰链联结，气缸后座(145)固定在横向移动底板(12)上。

4.根据权利要求1所述一种锻压机械手，其特征在于：所述夹持机构(16)为六边形机构，设置有夹紧缸(161)、二个摆杆(164)、二根连杆(163)与夹紧气缸连接头(162)，通过夹紧缸(161)、二个摆杆(164)、二根连杆(163)与夹紧气缸连接头(162)，构成六边形机构。

5.根据权利要求1所述一种锻压机械手，其特征在于：所述机械手底板(15)固定连接有夹紧气缸座(151)和第二回转座(152)，通过紧气缸座(151)和第二回转座(152)分别联接着夹紧缸(161)和二个摆杆(164)，与二根连杆(163)、夹紧气缸连接头(162)构成六边形机构。