[实用新型]一种便于安装的机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于安装的机械手，包括底座，底座上设置有承台，承台内开设有内槽，内槽内设置有凸座，凸座内开设有六边口，六边口上开设有通口，通口内滑动连接着插杆，六边口内插接着六边座，六边座上开设有插口，六边座上设有机械臂。本实用新型通过在承台上设置内槽，内槽内设置凸座，凸座上开设着六边口，机械臂的转动座上设置着六边座，六边座上开设着插口，六边座插接在六边口内后六边口内的插杆就可插入到六边座的插口内，从而就可实现对六边座的限位，机械臂整体就可被限位，拆卸时直接按动按板，使插杆拔出插口内，从而就可实现快捷的拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种便于安装的机械手。

背景技术

根据专利公开号一种便于安装的机械手，包括底座，底座的顶侧设有第一导向槽，第一导向槽的内侧设有第二导向块，底座的两侧设有凹槽，凹槽的内侧设有限位槽，限位槽的内侧设有导向柱，导向柱的外侧设有限位块，限位块的一侧与限位槽的底端内侧相对的一侧间设有弹簧，凹槽的一侧设有固定槽，限位块的一侧设有连接块，连接块的一侧设有固定柱，第一导向槽的内侧设有第一导向块，第一导向块的一侧设有第三导向槽、第四导向槽及锁定孔，第一导向块的顶侧设有连接柱，连接柱的顶侧设有支撑柱，该便于安装的机械手，设计巧妙，使用方便，便于安装，拆装快速，提高安装与拆卸的效率，使用者的工作效率。

但上述实用新型将机械手固定完成后需要拆卸时，需要反向进行操作将固定的组件拆下，从而实现机械手的拆装，这一拆卸过程费时费力，不能实现机械手的快捷拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于安装的机械手，包括底座，所述底座上设置有承台，所述承台内开设有内槽，所述内槽内设置有凸座，所述凸座内开设有六边口，所述六边口上开设有通口，所述通口内滑动连接着插杆，所述六边口内插接着六边座，所述六边座上开设有插口，所述六边座上设有机械臂。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述机械臂连接着转动座，所述转动座下方设置有下座，所述下座上连接着六边座，所述六边座与六边口位置对应。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述内槽内设置有连板，所述连板成U型设置，所述连板包裹在凸座的外圈，所述连板朝向六边口的端面上连接着插杆。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述连板与六边口的内槽端面之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧连接着内槽的端面，所述复位弹簧的另一侧连接在连板上。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述内槽内设置有限位板，所述限位板上开设有限位口，所述限位口内滑动连接着连板。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述连板的端头对应的内槽上开设有导口，所述连板滑动连接在对应的导口内，所述连板贯穿导口位于承台的外侧，所述连板的外侧端头上设置有按板，所述按板与连板成口字型设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：