[实用新型]模块式推拉门驱动器

说明书

本实用新型专利申请公开了一种模块式推拉门驱动器，包括铝合金轨道，铝合金轨道内设有滑道，滑道内设有齿条环，齿条环上固接有对接件，铝合金轨道两端套装有套座，套座内设有座腔，座腔内设有与齿条环传动配合的齿轮，座腔底部安装有与齿轮的转轴套装配合的轴承，套座上安装有十字换向器，十字换向器的输出轴下段与齿轮的转轴上段同轴插装配合且周向传动配合，十字换向器或套座上安装有电机，电机的转轴与十字换向器的输入轴同轴插装配合且周向传动配合，还包括控制电机工作的控制器、感应开关和电源线。优点效果是：模块化组装，安装维护便捷，会拧螺丝就能安装和维护，能自动、手动开关门扇，具有冗余设计，使用寿命长。

技术领域

本实用新型专利申请涉及一种模块式推拉门驱动器，属于门扇领域或家居领域。

背景技术

推拉门是现代生活中常用的门扇型式，厨房门、阳台门、厕所门等多数都采用推拉门。传统的推拉门结构简单，使用时只需用手推拉即可，操作方便，应用广泛。传统推拉门也存在不足之处，就是必须用手去推拉。为了防止油烟串味，厨房推拉门一般是关闭状态的。当端着饭菜从厨房出来时，就很难开启传统厨房推拉门。当捧着衣物去阳台洗衣服时，也不方便推开阳台推拉门。

中国专利申请号为2020100781393的发明专利申请公开了一种医院用建筑类自动推拉门，该门通过摄像头识别人像，从而实现自动开门的目的，结构过于复杂，成本较高，安装和维护都需要专业人员，也不美观，并不适合生活中使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构合理，模块化组装，安装简单，维护便捷，会拧螺丝就能安装和维护（傻瓜式操作），能自动开关门扇也能手动开关门扇，使用方便，成本较低，具有冗余设计，使用寿命更长的一种模块式推拉门驱动器。

为解决上述技术问题，本专利申请包括下端开口的铝合金轨道，铝合金轨道内设有滑道，其结构特点是：滑道内设有沿滑道延伸的具有弹性的齿条环，齿条环上固接有与门扇连接的对接件，铝合金轨道两端分别套装有一个套座，套座内设有与滑道连通的座腔，座腔内设有与齿条环传动配合的齿轮，座腔底部安装有与齿轮的转轴下段上下套装及转动配合的轴套或轴承，套座上通过安装件安装有十字换向器，十字换向器的输出轴下段与齿轮的转轴上段同轴插装配合且周向传动配合，十字换向器或套座上安装有电机，电机的转轴与十字换向器的输入轴同轴插装配合且周向传动配合，还包括控制电机工作的控制器、感应开关和电源线。

作为改进，电机的转轴包括转轴体，转轴体的输出段同轴套装有切换件，切换件的输出段与十字换向器的输入轴同轴插装配合，转轴体通过切换件与十字换向器的输入轴周向传动配合。

作为一种实现方式，转轴体的输出段为同轴固接的驱动柱，驱动柱的横截面为三角形、长方形或正方形；切换件包括与驱动柱同轴套装且周向传动配合的柱套，还包括同轴固接在柱套输出端的驱动杆，驱动杆的横截面为三角形、长方形或正方形；十字换向器的输入轴的输入段为与驱动杆同轴插装且周向传动配合的杆套。

作为改进，驱动柱的输出端和驱动杆的输出端都固接有输出端比输入端细的导向柱；所述套座上设有固定孔，固定孔内插装有将套座固定在门框或墙上的固定钉。

作为一种实现方式，所述套座包括与铝合金轨道末段套装配合的轨道套，还包括与轨道套中下部固接的安装座；所述安装件包括固接在轨道套中上部的竖直侧壁，轨道套顶部设有对十字换向器相邻部固定的螺钉，还包括设置在安装座顶面的安装槽，十字换向器上固设有与安装槽卡装配合的槽座，还包括将槽座锁紧在安装槽内的螺钉；当十字换向器沿竖直侧壁下滑并拧紧螺钉时十字换向器的输出轴与齿轮的转轴上段同轴插装配合且周向传动配合。

作为一种实现方式，十字换向器的输出轴的输出段为同轴固接的输出棒，输出棒的横截面为三角形、长方形或正方形；齿轮的转轴的输入段为与输出棒同轴插装且周向传动配合的棒套。