[实用新型]吸嘴清洗机

权利要求书

1.吸嘴清洗机，其特征在于，包括：

机架(100)，具有工作台(110)，所述工作台(110)设置有存料工位、清洗工位、吹风工位及检测工位；

存料装置，设于所述存料工位，所述存料装置包括至少一个设于所述工作台(110)的第一托盘(200)，每个所述第一托盘(200)均设置有多个用于放置吸嘴的第一置物孔(211)；

清洗装置，设于所述清洗工位，所述清洗装置包括设于所述机架(100)的第二托盘(300)和喷嘴组件(360)，所述第二托盘(300)设置有多个用于放置吸嘴的第二置物孔(311)，所述喷嘴组件(360)能够对放置于所述第二托盘(300)的吸嘴进行清洗；

吹风装置(400)，设于所述吹风工位，所述吹风装置用于对吸嘴进行吹干；

检测装置，设于所述检测工位，所述检测装置包括间隔设于所述机架(100)的管腔检测机构(500)和反光面检测机构(600)；

送料装置，包括安装于所述工作台(110)的三轴移动装置(700)和安装于所述三轴移动装置(700)的夹料装置(750)，

其中，所述夹料装置(750)夹起放置于所述第一托盘(200)的吸嘴时，所述三轴移动装置(700)能够驱动所述夹料装置(750)将吸嘴移动至所述清洗工位的所述第二托盘(300)或所述吹风工位或所述检测工位。

2.根据权利要求1所述的吸嘴清洗机，其特征在于，每个所述第一托盘(200)均可拆卸安装于所述工作台(110)，所述工作台(110)活动安装有与所有的所述第一托盘(200)一一对应的锁定装置(250)，所述锁定装置(250)能够相对所述工作台(110)移动以锁紧或释放对应的所述第一托盘(200)。

3.根据权利要求2所述的吸嘴清洗机，其特征在于，每个所述锁定装置(250)均具有转动部(251)、抵压部(252)和手持部(253)，所述转动部(251)与所述工作台(110)转动连接，所述抵压部(252)位于所述转动部(251)的一侧，所述手持部(253)位于所述转动部(251)的另一侧；

每个所述第一托盘(200)设有与对应的所述抵压部(252)配合使用的凸起部(240)，所述抵压部(252)能够相对所述工作台(110)转动并抵压于对应的所述凸起部(240)。

4.根据权利要求1所述的吸嘴清洗机，其特征在于，所述第一托盘(200)包括：

第一承托板(210)，设于所述工作台(110)，所述第一承托板(210)开设有多个所述第一置物孔(211)；

第一限位板(220)，设于所述第一承托板(210)的上方，所述第一限位板(220)开设有与所有的所述第一置物孔(211)一一对应的第一限位孔(221)，每个所述第一置物孔(211)均位于对应的所述第一限位孔(221)内。

5.根据权利要求4所述的吸嘴清洗机，其特征在于，所述第一托盘(200)还包括：

第一活动板(230)，活动安装于所述第一限位板(220)的上方，所述第一活动板(230)开设有与所有的所述第一置物孔(211)一一对应的第一抵接部(231)，所述第一抵接部(231)能够与所述第一承托板(210)配合限定吸嘴的位置；

第四驱动机构(232)，设于所述机架(100)并与所述第一活动板(230)传动连接，所述第四驱动机构(232)能够驱动所述第一活动板(230)相对所述第一限位板(220)移动并使得所述第一抵接部(231)移动靠近或远离对应的所述第一限位孔(221)。

6.根据权利要求1所述的吸嘴清洗机，其特征在于，所述清洗装置还包括活动安装于所述机架(100)的移动座(340)，所述机架(100)设有与所述移动座(340)传动连接的第五驱动机构(350)，所述第二托盘(300)安装于所述移动座(340)，所述第五驱动机构(350)能够驱动所述移动座(340)移动靠近或远离所述喷嘴组件(360)。