[实用新型]一种发药机的加药机构

权利要求书

1.一种发药机的加药机构，包括加药平台以及推药机构，其特征在于，所述加药平台包括加药板以及两个侧挡板，两个所述侧挡板对称设置于加药板的左右两侧；

所述推药机构包括活动架、横向驱动组件、推药板以及纵向驱动组件，所述活动架设置于加药板的正上方且位于两个侧挡板之间，所述活动架与加药板相互垂直设置；所述横向驱动组件设置于加药平台上，且用于驱动活动架沿加药板的长度方向往复运动；所述推药板的一端与活动架滑动连接，所述推药板的另一端沿竖直方向朝加药板的顶面延伸；所述纵向驱动组件设置于活动架上，且用于驱动推药板沿活动架的长度方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的发药机的加药机构，其特征在于，所述横向驱动组件包括横向螺杆、导向杆以及横向驱动单元，所述横向螺杆可自由转动的水平设置于两个侧挡板之间，所述横向螺杆贯穿活动架且与活动架螺纹连接，所述导向杆水平设置两个侧挡板之间且与横向螺杆平行，所述导向杆贯穿活动架且与活动架滑动连接，所述横向驱动单元与横向螺杆的一端传动连接，以通过所述横向驱动单元驱动横向螺杆转动。

3.根据权利要求2所述的发药机的加药机构，其特征在于，所述横向驱动单元包括横向驱动电机、主动带轮、从动带轮以及传动皮带，所述横向驱动电机设置于加药板的底部，所述横向驱动电机的输出端与主动带轮传动连接，所述从动带轮套设于横向螺杆的端部，所述从动带轮与主动带轮之间通过传动皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的发药机的加药机构，其特征在于，所述纵向驱动组件包括纵向螺杆、纵向驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述纵向螺杆可自由转动的设置于活动架的底部，所述纵向螺杆贯穿推药板且与推药板螺纹连接，所述纵向驱动电机的输出端与主动齿轮传动连接，所述从动齿轮套设于纵向螺杆的端部，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的发药机的加药机构，其特征在于，还包括药盒夹紧机构，所述药盒夹紧机构包括夹紧板以及夹紧驱动组件，所述夹紧板设置于加药板的顶面且可沿加药板的长度方向自由滑动，所述夹紧驱动组件用于驱动夹紧板沿加药板的长度方向往复滑动。

6.根据权利要求5所述的发药机的加药机构，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括夹紧螺杆、夹紧驱动电机以及夹紧滑座，所述夹紧螺杆可自由转动的设置于加药板的底部，所述夹紧驱动电机的输出端与夹紧螺杆的一端传动连接，所述夹紧滑座设置于加药板的底部，所述夹紧螺杆贯穿夹紧滑座且与夹紧滑座螺纹连接；

所述加药板的顶面设有避让口，所述避让口沿加药板的长度方向延伸，所述夹紧滑座的顶部穿过避让口后与夹紧板的底部连接。

7.根据权利要求5所述的发药机的加药机构，其特征在于，所述加药板的顶面设有两个滑动槽，两个所述滑动槽平行设置且均沿加药板的长度方向延伸，所述夹紧板的底部滑动设置于两个滑动槽内。

8.根据权利要求1所述的发药机的加药机构，其特征在于，还包括药盒阻挡机构，所述药盒阻挡机构包括阻挡板以及阻挡驱动组件，所述阻挡板可滑动的设置于加药板的前端，所述阻挡驱动组件用于驱动阻挡板沿加药板的长度方向往复滑动。

9.根据权利要求8所述的发药机的加药机构，其特征在于，所述阻挡驱动组件包括阻挡螺杆、阻挡驱动电机以及阻挡滑座，所述阻挡螺杆可自由转动的设置于加药板的底部，所述阻挡驱动电机的输出端与阻挡螺杆的一端传动连接；

所述阻挡滑座可滑动的设置于加药板的底部，所述阻挡螺杆贯穿阻挡滑座且与阻挡滑座螺纹连接，所述阻挡滑座与阻挡板连接。

10.根据权利要求8所述的发药机的加药机构，其特征在于，所述加药板前端的左右两侧边缘均设置有感应传感器。