[实用新型]一种自清洁陶瓷片自动化激光加工装置

权利要求书

1.一种自清洁陶瓷片自动化激光加工装置，在其特征在于：包括底座(100)、吸附治具(200)、拨废料组件(300)、搬运组件、Y轴模组(500)、X轴模组(600)、Z轴模组(700)、清洁组件(800)和激光组件；

所述底座(100)上设置有立柱架体(170)、上料堆(110)、废料收集盒(120)、下料台(130)、收盘处(140)、料盘固定处(150)和料盘堆(160)；所述立柱架体(170)安装在底座(100)上端面边缘处，所述X轴模组(600)安装在立柱架体(170)前侧端面，所述Y轴模组(500)固定在底座(100)上，并且位于立柱架体(170)下方；所述吸附治具(200)装配在Y轴模组(500)的运动端上方，所述上料堆(110)和下料台(130)分别设置在Y轴模组(500)两侧，所述废料收集盒(120)紧靠底座(100)单独设置在Y轴模组(500)前端；所述搬运组件跨接固定在底座(100)上，并且位于上料堆(110)和下料台(130)上方；所述激光组件安装在立柱架体(170)上，所述激光组件的执行端，安装在Z轴模组(700)的运动端；所述清洁组件(800)安装在底座(100)上，并且位于收盘处(140)、料盘固定处(150)和料盘堆(160)上方；

所述搬运组件、Y轴模组(500)、X轴模组(600)、Z轴模组(700)、清洁组件(800)和激光组件均与外部工控主机信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁陶瓷片自动化激光加工装置，其特征在于：所述Y轴模组(500)和X轴模组(600)均为直线电机模组；Z轴模组(700)为丝杆电机模组。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁陶瓷片自动化激光加工装置，其特征在于：所述搬运组件包括上料机构(410)和下料机构(420)；所述上料机构(410)和下料机构(420)均包括有搬运支架、驱动丝杆、搬运气缸和真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁陶瓷片自动化激光加工装置，其特征在于：所述激光组件包括激光器(910)、密封光路(920)、切割头(930)、除尘罩(940)和相机组件(950)；所述密封光路(920)中包括密封罩、反射镜和扩束镜；所述密封光路(920)固定在立柱架体(170)上，位于激光器(910)出光端；所述切割头(930)、除尘罩(940)和相机组件(950)均安装在Z轴模组(700)的运动端；所述切割头(930)内包括振镜和场镜。

5.根据权利要求1所述的一种自清洁陶瓷片自动化激光加工装置，其特征在于：清洁组件(800)包括清洁Y组件(810)、旋转气缸(820)、吹清机构(830)、清洁搬运X轴模组(850)、清洁搬运Y轴模组(860)、清洁搬运Z轴模组(870)和清理搬运吸盘(840)；所述清洁Y组件(810)安装在底座(100)上，所述旋转气缸(820)安装在清洁Y组件(810)的运动端，所述旋转气缸(820)上还设置有吸附座，用于吸附产品；所述吹清机构(830)固定架设在底座(100)上，所述清洁搬运X轴模组(850)架设在底座(100)上，所述清洁搬运Y轴模组(860)安装在清洁搬运X轴模组(850)运动端；所述清洁搬运Z轴模组(870)安装在清洁搬运Y轴模组(860)运动端，所述清理搬运吸盘(840)安装在清洁搬运Z轴模组(870)的伸缩端。