[实用新型]传输位置限定的交错输送装置

说明书

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种传输位置限定的交错输送装置。其包括交错输送线、设置在所述交错输送线旁的视觉检测组件，所述交错输送线包括安装板、设置在所述安装板上的滑轨组件、通过滑块配合滑轨组件安装的工装、以及驱动所述工装沿着滑轨组件移动的驱动组件。本实用新型的有益之处：本技术将工装通过滑块配合移动滑轨移动实现两端快速移动，以此配合取料机构进行使用，并且此结构不需要额外的定位，能够移动至端点后即可，快速定位停止，效率高。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种传输位置限定的交错输送装置。

背景技术

输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。

现有技术中，申请号为：202023014722.2，现有一种环形轨道送线，此结构上设置若干工装治具用于配合取料、放料设备进行上下料，但是每次经过时都需要通过锁紧机构配合进行锁紧停止，因此需要精确的定位，且现有技术是环形传输，因此无法保证治具在传输至两端时位置、结构是相同的，因此无法满足于夹取设备进行取料放料的精确性，因此需要设计出一种传输位置限定的交错输送装置解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种传输位置限定的交错输送装置，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种传输位置限定的交错输送装置，其包括交错输送线、设置在所述交错输送线旁的视觉检测组件，所述交错输送线包括安装板、设置在所述安装板上的滑轨组件、通过滑块配合滑轨组件安装的工装、以及驱动所述工装沿着滑轨组件移动的驱动组件，所述滑轨组件包括设置于驱动组件两侧的移动滑轨、以及设置与所述移动滑轨外侧的导向槽，两侧的移动滑轨外侧均对应设置一组导向槽，所述导向槽包括设置在中间位置的避让段、设置于所述避让段两侧的导向段以及连接段，所述工装包括安装于所述滑块上的安装块、设置在所述安装块上的纵向滑轨、通过纵向滑块安装于所述纵向滑轨上的治具安装板、安装在所述治具安装板上的治具，所述安装块靠近传输皮带的一侧通过连接块连接于传输皮带设置，治具安装板靠近导向槽的一侧通过轴杆安装有导向轮，且所述导向轮置于所述导向槽中。

优选的，所述驱动组件置于所述滑轨组件之间，驱动组件包括设置在安装板左端的从动轮、设置在安装板右端的驱动轮、饶设于所述从动轮和所述驱动轮设置的传输皮带、以及驱动所述驱动轮转动的驱动电机。

优选的，所述工装至少设置两组，分别设置于滑轨组件的左右两端，且每组工装分别通过滑块安装于两侧不同的移动滑轨上。

优选的，所述视觉检测组件包括设置在所述交错输送线是上的检测相机以及与所述检测相机相对设置的照射光源，所述检测相机和照射光源均通过安装支架安装于所述交错输送线的侧边。

本实用新型的有益效果是：本技术通过传输皮带带动设置于两侧的工装，使其同步进行移动，且在工装上设置纵向滑轨，使治具能够在移动过程中，随着导向槽的变化而沿着纵向滑轨移动，从而实现两侧的治具错开移动，避免治具在移动过程中相撞；本技术将工装通过滑块配合移动滑轨移动实现两端快速移动，以此配合取料机构进行使用，并且此结构不需要额外的定位，能够移动至端点后即可，快速定位停止，效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种传输位置限定的交错输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种传输位置限定的交错输送装置的俯视图；

图3为本实用新型一种传输位置限定的交错输送装置的立体结构图；

图4为本实用新型一种传输位置限定的交错输送装置的工装局部放大图；