[实用新型]用于圆柱锂电池的垂直翻转移送机构

权利要求书

1.一种用于圆柱锂电池的垂直翻转移送机构，其特征在于，包括机架，所述机架包括左右设置的第二支架和第一支架，所述第一支架的左侧以及所述第二支架的右侧均可转动地设置有安装块，所述第一支架和所述第二支架上的安装块的旋转中心线沿着左右方向设置且位于同一直线，所述安装块上竖直设置有支撑杆，所述支撑杆的底端通过安装条相互固定连接，所述安装条沿着左右方向设置，且所述安装条上沿着左右方向依次设置有若干夹持装置，所述夹持装置的夹取部延伸至所述安装条的下方；所述第一支架上还设置有驱动装置，所述驱动装置与所述安装条驱动连接，用以驱动所述安装条绕着所述安装块的旋转中心线转动90°。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱锂电池的垂直翻转移送机构，其特征在于，所述安装块上开设有上下贯穿所述安装块的插孔，所述支撑杆可上下滑动地插设于所述插孔；所述驱动装置包括固定设置于所述第一支架上的第一安装座，所述第一安装座位于所述第一支架上的安装块的前侧的下方，所述第一安装座上可转动地设置有第一连接轴，所述第一连接轴沿着左右方向设置，所述第一连接轴的左端垂直所述第一连接轴地固定设置有第一连接杆，所述第一连接杆水平设置，所述第一连接杆的后端与所述安装条的右端枢接，所述第一连接轴的右端垂直所述第一连接轴地固定连接有连杆，所述连杆的下端固定设置于所述第一连接轴，所述连杆的上端朝后倾斜设置，且所述连杆朝后倾斜的角度小于90°；所述驱动装置还包括其后端枢接于所述第一支架的驱动气缸，所述驱动气缸垂直所述安装块的旋转中心线设置，且所述驱动气缸的前端枢接于所述连杆的上端，用以驱动所述连杆带动第一连接轴转动90°。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱锂电池的垂直翻转移送机构，其特征在于，所述驱动气缸自初始状态动作至其处于最大行程的过程中，带动所述第一连接轴转动90°。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱锂电池的垂直翻转移送机构，其特征在于，夹持装置包括设置于所述安装条的前后两侧的两气动手指，所述气动手指的两手指位于所述安装条的下方，形成夹取部。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆柱锂电池的垂直翻转移送机构，其特征在于，所述气动手指的两手指的内侧均设置有夹持块，所述夹持块远离其所在的手指的一侧侧面开设有截面呈圆弧形的夹持面，且所述夹持面的轴线沿着前后方向设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱锂电池的垂直翻转移送机构，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架上对应所述安装块可转动地设置有安装杆，所述安装块固定设置于对应的安装杆上。

7.根据权利要求2所述的一种用于圆柱锂电池的垂直翻转移送机构，其特征在于，所述第二支架上还设置有支撑装置，所述支撑装置包括固定设置于所述第二支架上的第二安装座，所述第二安装座位于所述第二支架上的安装块的前侧的下方，所述第二安装座上可转动地设置有第二连接轴，所述第二连接轴的轴线与所述第一连接轴的轴线位于同一直线，所述第二连接轴的右端垂直所述第二连接轴地固定设置有第二连接杆，所述第二连接杆水平设置，所述第二连接杆的后端与所述安装条的左端枢接。