[实用新型]一种棉花打顶执行机构

说明书

本发明公开了一种棉花打顶执行机构，包括第一自由度电机、第二自由度电机、平行四边形机构、打顶电机，第一自由度电机位于第二自由度电机的上方，第一自由度电机的输出端固定连接第二自由度电机，第二自由度电机跟随第一自由度电机的输出端作水平方向旋转，平行四边形机构包括两个水平部与两个竖直部，两个水平部的端点分别与两个竖直部的端点铰接，第二自由度电机驱动水平部与竖直部之间呈夹角开合运动，第二自由度电机固定连接平行四边形机构的右面的竖直部，打顶电机竖直向下固定连接平行四边形机构的左面的竖直部。本发明实现了双自由度对棉花进行打顶作业功能，控制精准，故障率低，适合各种棉田作业。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种棉花打顶执行机构。

背景技术

棉花打顶是棉花整枝工作中的中心环节，它的作用就是通过打顶可消除棉花顶部的生长优势，具有明显的增产增收效果。专利号为201811377360.8的发明专利公开了一种棉花智能打顶机构，该发明通过设置多个并列的裁切装置实现了扩大棉花打顶的范围功能，但是该种方式存在不能根据棉花田垄间距进行精准调整的问题，即不能自由调整多个并列裁切装置之间的距离，导致打顶效果差，同时打顶升降装置通过齿轮齿条啮合，在棉田易沾染杂物导致停工检修，故障率高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够实现双自由度精准控制、故障率低的棉花打顶执行机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种棉花打顶执行机构，包括第一自由度电机、第二自由度电机、平行四边形机构、打顶电机，所述第一自由度电机位于所述第二自由度电机的上方，所述第一自由度电机的输出端固定连接所述第二自由度电机，所述第二自由度电机跟随所述第一自由度电机的输出端作水平方向旋转，所述平行四边形机构包括两个水平部与两个竖直部，所述两个水平部的端点分别与所述两个竖直部的端点铰接，所述第二自由度电机驱动所述水平部与所述竖直部之间呈夹角开合运动，所述第二自由度电机固定连接所述平行四边形机构的右面的竖直部，所述打顶电机竖直向下固定连接所述平行四边形机构的左面的竖直部。

进一步的，所述平行四边形机构包括水平部的第一连杆与第二连杆、竖直部的第二连接板与第三连接板与第四连接板，所述第二连接板固定连接所述第二自由度电机的上部，所述第二连接板铰接所述第一连杆，所述第三连接板铰接所述第二连杆，所述第二自由度电机的输出端水平固定连接所述第三连接板。

进一步的，所述第一自由度电机上设置有第一连接板，所述第一连接板与所述第三连接板均为U型板，所述第一自由度电机的输出端均竖直固定连接所述第一连接板，所述第一连接板的下板面固定连接所述第二连接板，所述第二自由度电机的输出端水平固定连接所述第三连接板，所述第二连杆固定连接所述第三连接板的中部。

本发明具有以下优点：通过设置第一自由度电机实现了精准控制打顶电机的水平方向运动，设置第二自由度电机实现了精准控制打顶电机的竖直方向运动，两者配合实现了棉花的任意方向打顶作业；结构设置简单，力量传输稳定，故障率低，适合各种棉田作业环境。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一；

图2是本发明的立体结构示意图之一；

图3为本发明的阵列化使用示意图。

图中，1、第一自由度电机；2、第二自由度电机；3、第一连接板；4、第二连接板；5、第一连杆；6、第三连接板；7、第二连杆；8、第四连接板；9、打顶电机。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。