[实用新型]一种无人机测绘仪防护装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机测绘仪防护装置，包括安装支架、活动支架、风筒、支撑管，安装支架的左右两侧中部分别安装一只电机，活动支架的左右两侧中部分别设有一个螺孔，电机的动力输出轴与螺孔相螺合；安装支架的四个拐角处各设有一个导向孔，活动支架的四个拐角处分别设有一个开口向下的螺口，风筒的顶端自下向上穿过导向孔后与螺口相螺接；支撑管通过活塞环套在风筒中，风筒上部、活塞环、支撑管和活动支架之间围合形成密闭的气腔，支撑管与风筒之间夹有使支撑管缩入风筒中的压缩弹簧，支撑管的底端低于风筒的底端。有益效果是：使无人机和搭载在无人机底部的测绘仪缓慢的落在地面上，避免无人机失控坠机时，造成无人机和测绘仪损坏。

技术领域

本实用新型涉及测绘设备领域，尤其涉及一种无人机测绘仪防护装置。

背景技术

无人机搭载测绘仪，能够在多种行业进行应用；实现航拍、植保、灾难救援、观察野生动物、电力巡检、等，大大的拓展了无人机本身的用途。

但是无人机上的测绘装置极其精密，需要更加的仔细保护，然而在工作的时候难免会出现失控发生坠机事故，使无人机快速下落，而现有无人机底部的防护装置无法正常进入防护状态，使得搭载在无人机底部的测绘仪直接与地面发生碰撞，造成测绘仪损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种无人机测绘仪防护装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种无人机测绘仪防护装置，包括矩形框式的安装支架、矩形框式的活动支架、四根风筒、四根底端封闭的支撑管，所述安装支架用螺丝安装在无人机的底部，所述安装支架和活动支架罩在测绘仪外围，所述安装支架的左右两侧中部分别安装一只电机，所述活动支架的左右两侧中部分别设有一个螺孔，所述电机的动力输出轴与螺孔相螺合；所述安装支架的四个拐角处各设有一个导向孔，所述活动支架的四个拐角处分别设有一个开口向下的螺口，所述风筒的顶端自下向上穿过导向孔后与螺口相螺接；所述支撑管通过活塞环套在风筒中，所述风筒上部、活塞环、支撑管和活动支架之间围合形成密闭的气腔，所述支撑管与风筒之间夹有使支撑管缩入风筒中的压缩弹簧，所述支撑管的底端低于风筒的底端。

其中，所述活塞环的外侧壁上设有外密封圈槽，所述外密封圈槽中安装有第一O型密封圈，所述活塞环的内侧壁上设有内密封圈槽，所述内密封圈槽中安装有第二O型密封圈。

本实用新型的有益效果是：当无人机失控坠机时，大量的空气快速进入风筒中，将风筒中的活塞环向上推，此时气腔内的空气对支撑管施加向下的压力，从而使支撑管向下移动，让支撑管的底端低于测绘仪的底端，无人机快落到地面时，支撑管先与地面接触，支撑管向风筒中收缩，利用气腔中空气对支撑管起到阻尼作用，从而使无人机和搭载在无人机底部的测绘仪缓慢的落在地面上，避免无人机失控坠机时，造成无人机和测绘仪损坏。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型中防护装置第一状态的结构示意图；

图2是本实用新型中防护装置第二状态的结构示意图；

图3是本实用新型中安装支架的结构示意图；

图4是本实用新型中活动支架的结构示意图；

图5是本实用新型中支撑管安装在风筒中的结构示意图；

图6是本实用新型中支撑管、压缩弹簧、活塞环和风筒的结构示意图；

图7是本实用新型中风筒仰视的结构示意图；

图8是本实用新型中活塞环、第一O型密封圈7和第二O型密封圈8的结构示意图。