[实用新型]一种管件的自动铆接及套管装置

权利要求书

1.一种管件的自动铆接及套管装置，包括第一震动送料装置(4)和第二震动送料装置(41)，其特征在于：还包括铆接推压台(5)，所述第一震动送料装置(4)和所述第二震动送料装置(41)位于所述铆接推压台(5)的同一侧，所述铆接推压台(5)上对称安装有第一龙门架(51)和第二龙门架(52)，所述第一龙门架(51)的顶部内侧滑动连接有自动铆接枪(7)，所述第二龙门架(52)的顶部内侧滑动连接有自动取料机构(6)，所述第一龙门架(51)和所述第二龙门架(52)之间的所述铆接推压台(5)上固接有铆接座(8)和推压座(9)，所述铆接座(8)和所述推压座(9)并排分布，所述推压座(9)远离所述铆接座(8)的一端连接有一个安装于所述铆接推压台(5)的推压机构(92)，所述自动取料机构(6)和所述自动铆接枪(7)位于所述铆接座(8)、所述推压座(9)和所述推压机构(92)的上方。

2.根据权利要求1所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述第一龙门架(51)和所述第二龙门架(52)的顶部一端上分别安装有电机(513)，每个所述电机(513)的输出端分别与螺杆的一端固接，两根所述螺杆的另一端分别可转动连接于所述第一龙门架(51)的顶部和所述第二龙门架(52)的顶部，所述第一龙门架(51)和所述第二龙门架(52)的顶部内侧分别安装有第一轨道(512)，所述第一轨道(512)上滑动连接有第一滑块(511)，所述第一滑块(511)与所述螺杆螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：两个所述第一滑块(511)的上端分别固接有升降气缸(515)，而下端则分别固接有第二轨道(514)，安装在所述第一龙门架(51)上的所述第二轨道(514)上滑动连接有第二滑块(516)，而另一个所述第二轨道(514)上滑动连接有第三滑块(517)，所述第三滑块(517)和所述第二滑块(516)的顶部分别与所述升降气缸(515)的伸缩杆连接。

4.根据权利要求3所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述自动取料机构(6)包括旋转气缸(61)和气动手指(62)，所述第二滑块(516)的底部固接有两个所述旋转气缸(61)，两个所述旋转气缸(61)的旋转盘上分别安装有一个所述气动手指(62)。

5.根据权利要求3所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述第三滑块(517)的底部固接有自动铆接枪(7)。

6.根据权利要求1所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述铆接座(8)包括弹片固定块(82)和第一底板(81)，所述第一底板(81)的底部固接于所述铆接推压台(5)，所述弹片固定块(82)固定在所述第一底板(81)的顶部，所述弹片固定块(82)中部设有一个空腔，所述弹片固定块(82)的顶部一侧设有第一凸台(822)，另一侧还设有第二凸台(823)，所述第一凸台(822)上设有半圆槽(821)。

7.根据权利要求1所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述推压座(9)包括固接于所述铆接推压台(5)的第二底板(910)和安装在所述第二底板(910)上的塑料固定块(91)，所述塑料固定块(91)的一端设有间隙(912)，所述塑料固定块(91)的顶部设有第三槽口(911)。

8.根据权利要求7所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述推压机构(92)还包括推压块(921)和固接在所述第二底板(910)上的推压气缸(922)，所述推压气缸(922)的输出端与所述推压块(921)固接，所述推压块(921)的推压杆(923)放置于所述第三槽口(911)上。

9.根据权利要求1所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述第一震动送料装置(4)上安装有第一连接板(401)和固定在所述第一连接板(401)上的第一出料板(402)，所述第一出料板(402)上设有第一槽口(404)。

10.根据权利要求1所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述第二震动送料装置(41)上安装有第二连接板(412)和固定在所述第二连接板(412)上的第二出料板(414)，所述第二出料板(414)上设有第二槽口(413)，所述第二连接板(412)上固接有第一检测板(415)，所述第一检测板(415)上安装有激光测量传感器(411)。