[实用新型]一种可以自动清理研齿机内铁末的自动化系统

说明书

本实用新型公开了一种可以自动清理研齿机内铁末的自动化系统,包括上下滑台模组、左右滑台模组、清理单元、铁末收集桶和控制系统，所述铁末收集桶设置在研齿机研磨液通过槽旁，所述左右滑台模组的一端位于研齿机研磨液通过槽的上方，另一端位于铁末收集桶的上方，所述上下滑台模组竖直固定在左右滑台模组的滑台上，所述清理单元设置在上下滑台模组的滑台上，所述清理单元包括气缸、磁棒和清理滑块，所述气缸固定在上下滑台模组的滑台上，所述磁棒固定连接上下滑台模组的滑台下端，所述清理滑块可在磁棒上滑动，所述清理滑块还连接气缸；所述控制系统分别连接上下滑台模组、左右滑台模组和气缸。本实用新型实现铁末的自动化清理。

技术领域

本实用新型涉及研齿设备技术领域，具体是一种可以自动清理研齿机内铁末的自动化系统。

背景技术

研齿工序是主、被动伞齿轮在热处理后对齿面修正的一个加工工序，研齿机是该工序的加工设备。研齿机通过控制主被动主轴，使主、被动伞齿轮产生啮合，通过在啮合区域喷射研磨液，使齿面产生磨削作用。研磨液的流动会将磨削过程从齿面上磨削掉的少量铁末携带进入研磨液中循环。如不将铁末从研磨液中分离，会导致将齿面破坏。目前，是通过设置在研磨液回流通道中的磁棒吸附铁末，然后人工定期去清理磁棒来分离铁末的。

1、通过人工定期清理磁棒的手段分离铁末，要求执行的间隔时间短，则员工劳动强度大，要求执行的间隔时间长，则会导致磁棒不能完全将研磨液内的铁末吸附；

2、人工清理时，需要用抹布擦拭磁棒，劳动强度大，还不容易将磁棒清理干净。每天清理多次，需要使用大量抹布，并且使用过的抹布需要单独处理，避免污染环境；

3、人工清理时，会有因为工作疏漏，导致没有执行磁棒清理的工作情况，导致铁末不能及时从研磨液中分离，产品加工质量差。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可以自动清理研齿机内铁末的自动化系统，通过一个控制系统驱动3个运动轴，实现磁棒的自动化清理，将人工实施的工作自动化运行。实现定期、定量自动清理磁棒。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：

一种可以自动清理研齿机内铁末的自动化系统，包括上下滑台模组、左右滑台模组、清理单元、铁末收集桶和控制系统，所述铁末收集桶设置在研齿机研磨液通过槽旁，所述左右滑台模组的一端位于研齿机研磨液通过槽的上方，另一端位于铁末收集桶的上方，所述上下滑台模组竖直固定在左右滑台模组的滑台上，所述清理单元设置在上下滑台模组的滑台上，所述清理单元包括气缸、磁棒和清理滑块，所述气缸固定在上下滑台模组的滑台上，所述磁棒固定连接上下滑台模组的滑台下端，所述清理滑块可在磁棒上滑动，所述清理滑块还连接气缸；所述控制系统分别连接上下滑台模组、左右滑台模组和气缸。

进一步的，还包括机架，所述上下滑台模组、左右滑台模组、清理单元和铁末收集桶设置在机架上。

进一步的，还包括外罩，所述机架设置在外罩内，所述控制系统设置在外罩外侧。

进一步的，所述上下滑台模组还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动上下滑台模组上的滑台上下移动。

进一步的，所述左右滑台模组还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动左右滑台模组上的滑台左右移动。

本实用新型包括机械部分以及控制系统部分。所述机械部分主要包含机架、外罩、一个上下移动的滑台模组、1个左右移动的滑台模组、1个安装在上下滑台模组上的气缸，1个研磨液通过槽、以及磁棒清理组件、铁末收集桶等。所述控制系统部分主要包含PLC、控制电源、继电器、两个安装在滑台模组上的驱动电机及驱动器，气动电磁阀等。

控制系统可以向上下、左右滑台模组及气缸发出信号。上下及左右滑台模组可以将磁棒清理组件移动到需要的位置。磁棒清理组件上的磁棒用来吸附研磨液内的铁末，而气缸及清理滑块则可以将磁棒上的铁末清除。