[实用新型]一种精密传动的自动上料模块

权利要求书

1.一种精密传动的自动上料模块，包括机体和上料底板，所述上料底板上安装有直线模组(1)、存放台(2)、圆皮带式输送机(3)，其特征在于，所述上料底板上固定设有用于支撑直线模组(1)的竖支撑梁(4)，所述竖支撑梁(4)具有相对设置的两个，两个所述竖支撑梁(4)之间设置有起稳定连接作用的横支撑梁(5)，所述直线模组(1)包括有电机(11)和滚珠丝杠(12)，所述电机(11)的驱动端传动连接有滚珠丝杠(12)，所述直线模组(1)上设有升降夹取物料PCBA的真空吸盘夹具组件(6)，所述存放台(2)安装于竖支撑梁(4)上，所述存放台(2)上设有数个用于放置PCBA的卡槽(21)。

2.根据权利要求1所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述直线模组(1)还包括第一防尘防护板(13)和第二防尘防护板(14)，所述第一防尘防护板(13)固定安装于直线模组(1)的顶部，所述第二防尘防护板(14)固定安装于直线模组(1)的右侧外壁。

3.根据权利要求2所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述第二防尘防护板(14)上设有下料限位光电开关(15)和极限位光电开关(16)。

4.根据权利要求1所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述真空吸盘夹具组件(6)包括有顶板(61)、安装架(62)、气缸(63)、吸盘夹具板(64)、缓冲支架(65)，所述真空吸盘夹具组件(6)通过顶板(61)连接于直线模组(1)传动端，所述安装架(62)的顶部和底部分别固定连接于顶板(61)、气缸(63)，所述安装架(62)上还设有用于适配下料限位光电开关(15)和极限位光电开关(16)的光电开关感应片，所述吸盘夹具板(64)连接于气缸(63)的底部活塞端，所述缓冲支架(65)的底部端头设有吸盘本体。

5.根据权利要求4所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述顶板(61)上设有真空发生器和气管接头，真空发生器通过气管接头、气管以及缓冲支架(65)连通于吸盘本体，并且，所述顶板(61)上开设有用于穿线和连通气管的通孔。

6.根据权利要求4所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述吸盘夹具板(64)上设有便于安装定位的矩形沉头台阶槽，并且，所述吸盘夹具板(64)上还设有数个用于安装缓冲支架(65)的腰槽孔。

7.根据权利要求1所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述存放台(2)上设有相对应各个卡槽(21)的光电开关和磁性开关通用的物料检测窗口，物料检测窗口上安装有电子检测传感器。

8.根据权利要求7所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述存放台(2)上还设有可调换顺序的物料编号贴纸。

9.根据权利要求7所述一种精密传动的自动上料模块，其特征在于，所述卡槽(21)上开设有便于取放PCBA的取料缺口(211)。