[实用新型]一种水域救援智能巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种水域救援智能巡检装置，涉及巡检装置领域，包括巡检装置主体，所述巡检装置主体下方设置有破碎组件，且破碎组件包括有电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、第一破碎辊、第一轴承、第二破碎辊、第二轴承和安装罩，所述巡检装置主体上表面安装有收缩组件。本实用新型通过设置的电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、第一破碎辊、第一轴承、第二破碎辊、第二轴承和安装罩，实现对巡检装置在移动时遇到前方的水生物，可以开辟一条通路，以便于装置可以快速移动，进一步提高搜救的效率，启动电机带动第一破碎辊与第二破碎辊转动，对巡检装置主体前后的水生物进行破碎，装置操作简单，便于工人操作。

技术领域

本实用新型涉及巡检装置领域，具体为一种水域救援智能巡检装置。

背景技术

河道无人巡检船具有水质监测、追溯污染源、水系生物圈数据采集、紧急救援四大功能，船底配备了潜水云台、红外传感器、水质检测设备，能够实时观测水底画面，收集水系数据，并上传到云端，通过APP实时了解各水域数据，在水域救援邻域巡检船可以更加高效快速的定位受害人的位置，便于施救人员快速到位。

现有的水域救援无人巡检船，在应对水面生长有大量水生植物时，移动会十分不便，会被水面的水生植物拦住去路，装置还存在会被水草缠绕住驱动装置停滞的风险，为此在复杂水域工作时，巡检船的工作受到极大限制，对水域救援造成极大的不便，大大降低了无人巡检船的工作效率，为此亟需一种水域救援智能巡检装置。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种水域救援智能巡检装置，以解决现有的水域救援无人巡检船，在应对水面生长有大量水生植物时，移动会十分不便，会被水面的水生植物拦住去路的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水域救援智能巡检装置，包括巡检装置主体，所述巡检装置主体下方设置有破碎组件，且破碎组件包括有电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、第一破碎辊、第一轴承、第二破碎辊、第二轴承和安装罩，所述巡检装置主体上表面安装有收缩组件，且收缩组件包括有滑动杆、转动杆、滑槽、滑块、U型块、转轴、圆孔、连接轴、弹簧和凹槽。

优选地，所述安装罩数量为两组，两组所述安装罩位于巡检装置主体底部两侧对称设置，所述电机位于安装罩内部，所述第一皮带轮位于电机输出端，所述皮带位于第一皮带轮外侧。

优选地，所述皮带远离第一皮带轮的一端内侧设置有第二皮带轮，所述第一破碎辊位于第一皮带轮的一端，所述第一轴承位于第一破碎辊的底端，且第一轴承位于其中一组安装罩内部。

优选地，所述第二破碎辊位于第二皮带轮的一侧，且第二破碎辊与第一破碎辊结构相同，所述第二轴承位于第二破碎辊的一端，所述第二轴承位于安装罩内部。

优选地，所述凹槽位于巡检装置主体上表面内部，且凹槽位于凹形结构，所述圆孔数量为两组，两组所述圆孔位于分别凹槽内部两侧对称开设，所述转轴数量为两组，两组所述转轴分别位于两组圆孔内部。

优选地，所述U型块与巡检装置主体通过转轴转动连接，所述U型块位于转轴外侧，所述转动杆位于U型块上方，所述滑槽位于转动杆内部，所述滑动杆位于转动杆外侧，所述滑块位于滑动杆内部。

优选地，所述滑槽与滑块滑动连接，所述连接轴位于滑动杆顶端，且连接轴连接两组滑动杆，所述弹簧位于滑动杆与转动杆内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、第一破碎辊、第一轴承、第二破碎辊、第二轴承和安装罩，实现对巡检装置在移动时遇到前方的水生物，可以开辟一条通路，以便于可以快速移动，进一步提高搜救的效率，启动电机带动第一破碎辊与第二破碎辊转动，对巡检装置主体前后的水生物进行破碎，便于巡检装置主体可以快速通过，装置操作简单，便于工人操作；