[实用新型]动态平衡训练中的摆动角度调整装置

权利要求书

1.动态平衡训练中的摆动角度调整装置，所述的动态平衡训练采用主动式平衡训练装置，所述的主动式平衡训练装置包括底座，在底座上方设置踏板，所述踏板底部摆动机构，所述摆动机构包括上限位板、下限位块、直杆球头关节轴承，直杆球头关节轴承的关节轴承外圈固定安装在踏板上，在踏板上以关节轴承为圆心固定连接有多根螺栓，上限位板通过孔穿设在螺栓中，上限位板上下的螺栓上均旋接有限位螺母，上限位板上固定连接有多根限位杆，在上限位板的下方设置有下限位块，下限位块上有与限位杆对应的孔，限位杆插设在孔中，上限位板、下限位块均有中孔，直杆球头关节轴承的杆从中孔中穿过，在底座上方固定安装有底部托盘，其特征在于： 在底座内固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有减速机，减速机的输出轴上固定连接有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带驱动一个中空的从动同步带轮，所述的从动同步带轮上固定连接有空心螺杆，空心螺杆与从动同步带轮轮同心，空心螺杆上旋接有螺母，螺母上固定连接有升降滑块，下限位块固定连接子在升降滑块上，在空心螺杆的内孔中安装有轴承，在底部托盘上固定安装有下轴，下轴从从动同步带轮中向上穿过轴承，直杆球头关节轴承的杆与下轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的动态平衡训练中的摆动角度调整装置，其特征在于：所述的从动同步带轮的直径大于主动同步带轮。

3.根据权利要求1所述的动态平衡训练中的摆动角度调整装置，其特征在于：所述的下限位块上的孔为盲孔，盲孔的底部安装有弹性橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的动态平衡训练中的摆动角度调整装置，其特征在于：所述的升降滑块上固定连接有多个导块，导块上具有导孔，在底部托盘上固定连接有多根导柱，导柱位于导孔内。