[实用新型]一种托盘多工位同时检测兼搬运装置

权利要求书

1.一种托盘多工位同时检测兼搬运装置，其特征在于，包括：

装置主体，包括支撑架和安装在所述支撑架上的承载轨道；

托盘堆放机构，安装在所述承载轨道上，所述托盘堆放机构包括四个限位柱，四个所述限位柱两两成对设置，每对所述限位柱相对设置在所述承载轨道上，两对所述限位柱围设形成有堆放空间，以容置所述托盘；所述托盘堆放机构还包括第一驱动件和与所述第一驱动件相连的卡持件，所述第一驱动件带动所述卡持件移动，以卡持或者松开所述托盘；

托盘入料机构，位于所述托盘堆放机构下方，所述托盘入料机构包括第二驱动件、用以承载所述托盘的支撑板以及分别连接所述驱动件和所述支撑板的第一传动件，所述驱动件带动所述第一传动件、所述支撑板上下移动，以承载或者远离所述托盘；

托盘移动机构，至少两组，至少两组所述托盘移动机构均位于所述承载轨道下方，每组所述托盘移动机构包括第三驱动件、用以夹持所述托盘的夹持件以及分别连接所述第三驱动件和所述夹持件的第二传动件，所述第三驱动件带动所述第二传动件、所述夹持件以及所述托盘来回移动；

检测组件，安装在装置主体上，用以对托盘上的芯片进行检测。

2.如权利要求1所述的托盘多工位同时检测兼搬运装置，其特征在于，所述第一传动件包括传动板和与所述传动板相连的支撑轴，所述支撑轴具有四个，四个所述支撑轴分别垂直安装于所述传动板的四个角落。

3.如权利要求2所述的托盘多工位同时检测兼搬运装置，其特征在于，所述托盘入料机构还包括安装板，所述安装板和所述装置主体固定，所述安装板上设有穿孔，所述穿孔具有四个，四个所述穿孔分别位于所述安装板的四个角落，所述支撑轴分别穿过所述穿孔，并与所述支撑板连接。

4.如权利要求1所述的托盘多工位同时检测兼搬运装置，其特征在于，所述托盘移动机构还包括滑轨，所述第三驱动件、所述第二传动件和所述夹持件均位于所述滑轨上。

5.如权利要求4所述的托盘多工位同时检测兼搬运装置，其特征在于，所述第二传动件包括两个齿轮和分别连接两个所述齿轮的同步带，其中一个所述齿轮和所述第三驱动件的输出端相连。

6.如权利要求5所述的托盘多工位同时检测兼搬运装置，其特征在于，所述夹持件包括安装底板和位于所述安装底板下方的滑块，所述滑块和所述同步带相连。

7.如权利要求6所述的托盘多工位同时检测兼搬运装置，其特征在于，所述夹持件还包括用以夹持所述托盘的夹持部，所述夹持部位于所述安装底板的一端，所述安装底板的另一端连接有向上凸伸的第一抵持块，所述夹持部和所述第一抵持块配合，以夹持所述托盘。

8.如权利要求7所述的托盘多工位同时检测兼搬运装置，其特征在于，所述夹持部包括依次相连的气缸、推动块、第二抵持块以及与所述安装底板相连的安装块，所述推动块和所述第二抵持块通过销轴连接，所述销轴穿过所述安装块。

9.如权利要求8所述的托盘多工位同时检测兼搬运装置，其特征在于，所述安装块上开设有弧形槽，所述销轴穿设在所述弧形槽内。

10.如权利要求9所述的托盘多工位同时检测兼搬运装置，其特征在于，所述销轴穿设在所述第二抵持块中部靠上的位置。