[实用新型]一种碱抛上料自动化推片装置

说明书

本实用新型涉及推片装置技术领域，且公开了一种碱抛上料自动化推片装置，包括推片组件；所述推片组件包括：机械手，其侧面对称设置有杆体一；防护罩，设置于两个所述杆体一同向端；所述杆体一外侧壁设置有调节组件，所述调节组件包括：杆体二，滑动连接于两个所述杆体一内侧壁；本实用新型具备方便调节的优点，调节时，转动杆体三，使齿条二与齿条一分离后，向外拉动防护罩，将防护罩位置调节合适后，反向转动杆体三，使齿条二与齿条一啮合，对杆体二进行固定，做到了方便对防护罩的位置进行调节，方便工作人员使用，且能起到较好的固定效果，提高装置的实用性，解决了现有的碱抛上料自动化推片装置不具备较好的调节功能的问题。

技术领域

本实用新型涉及推片装置技术领域，具体为一种碱抛上料自动化推片装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，而碱抛上料自动化推片装置也是由机械手进行夹取物体后放入碱抛料台，实现上料。

例如公开号为CN217296364U的中国专利，公开了一种碱抛上料自动化防尘罩与推片装置，其通过将调节块与机械手臂固定，并通过在其内部插入伸缩杆，用于支撑固定防护罩，使其控制来料不齐进入上料台流入槽导致碎片，减少碎片带液问题导致下个工序异常，也避免了粉尘掉落污染风险，但是其在调节时，需要同时拉动所有的连接杆，使多个连接杆分别从一个伸缩杆内部滑出后，才能对伸缩杆的长度进行改变，调节方式较为复杂，具有一定的局限性，给使用带来不便。

现有的碱抛上料自动化推片装置不具备较好的调节功能，不方便对伸缩杆的长度进行调节，给使用带来不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种碱抛上料自动化推片装置，具备方便调节的优点，解决了现有的碱抛上料自动化推片装置不具备较好的调节功能的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种碱抛上料自动化推片装置，包括推片组件；所述推片组件包括：机械手，其侧面对称设置有杆体一；防护罩，设置于两个所述杆体一同向端；所述杆体一外侧壁设置有调节组件，所述调节组件包括：杆体二，滑动连接于两个所述杆体一内侧壁；齿条一，固定连接于所述杆体二内部；筒体，固定连接于所述杆体一外侧壁；滑块，滑动连接于所述筒体内侧壁；杆体三，转动连接于所述滑块顶端，且所述杆体三外侧壁与所述筒体螺纹连接；齿条二，固定连接于所述滑块底端，且所述齿条二贯穿所述筒体，并与所述齿条一啮合。

优选的：所述调节组件还包括：限位块，固定连接于所述杆体一侧面，且所述限位块嵌入所述杆体二内。

优选的：两个所述杆体一外侧壁均设置有所述调节组件。

优选的：两个所述杆体三位于两个所述杆体一相背方向。

优选的：所述调节组件还包括：伸缩板，设置于两个所述杆体一同向端，且两个所述伸缩板分别与两个所述防护罩侧面固定连接。

优选的：两个所述筒体外侧壁均设置有辅助组件；所述辅助组件包括：电机，固定连接于所述筒体外侧壁；齿轮一，固定连接于所述电机输出端；齿轮二，转动连接于所述筒体顶部，且所述齿轮二内侧壁与所述杆体三外侧壁螺纹连接，所述齿轮一与所述齿轮二啮合传动。

优选的：所述辅助组件还包括：壳体，固定连接于所述筒体外侧壁。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种碱抛上料自动化推片装置，具备以下有益效果：