[实用新型]一种AGV物流车驱动轮车架有效
申请号: | 202223190343.8 | 申请日: | 2022-11-30 |
公开(公告)号: | CN218750256U | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 张可凡;郝振东;刘奇 | 申请(专利权)人: | 中国重汽集团大同齿轮有限公司 |
主分类号: | B60K1/00 | 分类号: | B60K1/00 |
代理公司: | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人: | 吕晋华 |
地址: | 037305*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 agv 物流 驱动 车架 | ||
1.一种AGV物流车驱动轮车架,其特征在于:包括电机支架(3)和顶板(1),顶板(1)上开有用于与AGV物流车车架连接的孔位,电机支架(3)在顶板(1)下方,电机支架(3)的一端通过销轴(5)与顶板(1)相连、另一端与顶板(1)之间连接有弹性元件,电机支架(3)与顶板(1)之间设有摆动导向结构,电机支架(3)上开有用于安装电机的孔位。
2.根据权利要求1所述的一种AGV物流车驱动轮车架,其特征在于:所述的顶板(1)的两侧连接有与顶板主体垂直、向下的延伸板(1.1);
电机支架(3)包括电机安装立板(3.1)、销轴安装板(3.2),电机安装立板(3.1)和销轴安装板(3.2)之间通过横向支撑相连,电机安装立板(3.1)和销轴安装板(3.2)伸入顶板主体和延伸板(1.1)围成的槽内、分别与两侧的槽壁贴合,构成电机支架(3)与顶板(1)之间的摆动导向结构,销轴(5)穿过延伸板(1.1)、电机安装立板(3.1)、销轴安装板(3.2)。
3.根据权利要求1所述的一种AGV物流车驱动轮车架,其特征在于:所述的顶板(1)远离销轴(5)的一端连接有拉钩(2),拉钩(2)的钩体挡在电机支架(3)背向顶板(1)摆动的一侧,与电机支架(3)相连的弹簧拉杆(4)从拉钩钩体的孔中穿过,弹簧拉杆(4)上套有弹簧(6),弹簧(6)的两端分别抵紧拉钩钩体和弹簧拉杆(4)上的凸缘。
4.根据权利要求3所述的一种AGV物流车驱动轮车架,其特征在于:所述的拉钩(2)是90°弯折的板,拉钩(2)的立板与顶板(1)通过螺栓相连,拉钩(2)的横板挡在电机支架(3)的横向支撑外。
5.根据权利要求2所述的一种AGV物流车驱动轮车架,其特征在于:所述的顶板(1)、电机支架(3)均是整板一体折弯成型。
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