[实用新型]一种夹紧机构的位置切换装置

权利要求书

1.一种夹紧机构的位置切换装置，其特征在于，包括支架（1）、夹紧机构本体（2）、平移组件以及升降组件，其中所述平移组件包括平移导轨（3）和平移驱动机构，所述平移导轨（3）固定在所述支架（1）上，并沿着所述支架（1）的长度方向延伸，所述平移驱动机构固定在所述支架（1）上，并且所述平移驱动机构的驱动端与所述升降组件连接，以使所述升降组件能够沿所述支架（1）的长度方向水平移动；

所述升降组件包括连接架（4）、升降导轨（5）以及升降驱动机构（6），所述连接架（4）滑动连接于所述平移导轨（3），所述升降导轨（5）固定在所述连接架（4）上，并沿着所述支架（1）的高度方向延伸，所述夹紧机构本体（2）通过所述升降导轨（5）与所述连接架（4）滑动连接，所述升降驱动机构（6）固定在所述连接架（4）上，并且所述升降驱动机构（6）的驱动端与所述夹紧机构本体（2）连接，以使所述夹紧机构本体（2）能够沿所述支架（1）的高度方向升降。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构的位置切换装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括第一驱动单元（7），所述第一驱动单元（7）包括驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述支架（1）上，并且所述驱动气缸的驱动端与所述连接架（4）连接，以使所述连接架（4）能够沿所述支架（1）的长度方向水平移动。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构的位置切换装置，其特征在于，所述平移驱动机构还包括第二驱动单元（8），所述第二驱动单元（8）包括平移驱动电机、齿轮以及齿条，其中所述平移驱动电机与所述连接架（4）固定连接，所述齿轮固定在所述平移驱动电机的驱动端，所述齿条固定连接于所述支架（1），并且所述齿条沿所述支架（1）的长度方向延伸，所述齿轮与所述齿条啮合连接，以使所述连接架（4）能够在所述平移驱动电机的作用下水平移动。

4.根据权利要求3所述的夹紧机构的位置切换装置，其特征在于，所述第一驱动单元（7）和所述第二驱动单元（8）设置在所述支架（1）的同侧。

5.根据权利要求1所述的夹紧机构的位置切换装置，其特征在于，所述升降驱动机构（6）包括升降驱动电机、丝杠以及丝杠套筒，其中所述升降驱动电机固定在所述连接架（4）上，所述丝杠的一端与所述升降驱动电机的驱动端连接，另一端通过所述丝杠套筒与所述夹紧机构本体（2）连接，以使所述夹紧机构本体（2）能够在所述升降驱动电机的作用下升降。

6.根据权利要求1所述的夹紧机构的位置切换装置，其特征在于，所述平移导轨（3）和所述升降导轨（5）均至少为两条。