[实用新型]一种钢卷塔形识别系统

说明书

本实用新型公开一种钢卷塔形识别系统，包括光幕检测系统、塔形修正系统和PLC控制系统，所述光幕检测系统和塔形修正系统分别与PLC控制系统信号连接；所述光幕检测系统包括安装在步进梁上方的光幕发射器和安装在步进梁下方的光幕接收器，当钢卷运动到光幕发射器下方时，遮挡部分光线，从而向PLC系统发出钢卷宽度模拟量信号；所述塔形修正系统位于光幕检测系统左右两侧，包括对称设置在步进梁左右两侧的夹盘，夹盘下方安装有接近开关；所述PLC控制系统用于将光幕检测系统发出的钢卷宽度模拟量信号与设定的理论钢卷宽度信号进行比较，判断钢卷是否出现塔形，从而控制塔形修正系统动作。该识别系统除能对钢卷塔形进行识别外，还能在线消除钢卷塔形，具有较好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及钢卷塔形检测技术领域，具体涉及一种钢卷塔形识别系统。

背景技术

目前中国无人仓储发展态势良好，但整体处于起步阶段，技术、行业规范等方面与国际一流企业相比仍有差距，真正的无人仓储离我们仍有一段距离。目前“少人仓”正通过使用自动化设备替代人工实现绝大部分仓储操作而逐渐成为现实。随着技术的快速升级发展，未来仓储无人化脚步将会不断加快。

但是，若要实现无人化库房，通过步进梁下线的钢卷必须进行塔形识别，否则，天车吊运有塔形的钢卷时，很可能将钢卷吊翻或直接掉落，存在重大安全风险。现有的钢卷塔形识别系统只能进行识别，无法进行线上同步处理，导致钢卷转运效率低下，一旦出现塔形钢卷就必须现场人工处理，无人自动化水平低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢卷塔形识别系统，以实现钢卷塔形的识别、处理，提高现场无人自动化水平。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种钢卷塔形识别系统，包括光幕检测系统、塔形修正系统和PLC控制系统，所述光幕检测系统和塔形修正系统分别与PLC控制系统信号连接；

所述光幕检测系统包括安装在步进梁上方的光幕发射器和安装在步进梁下方的光幕接收器，当钢卷运动到光幕发射器下方时，遮挡部分光线，从而向PLC系统发出钢卷宽度模拟量信号；

所述塔形修正系统位于光幕检测系统左右两侧，包括对称设置在步进梁左右两侧的夹盘，夹盘下方安装有接近开关；

所述PLC控制系统用于将光幕检测系统发出的钢卷宽度模拟量信号与设定的理论钢卷宽度信号进行比较，判断钢卷是否出现塔形，从而控制塔形修正系统动作。

本实用新型具有如下有益效果：

首先，当钢卷经过接近开关时，接近开关向PLC控制系统发出钢卷到位信号，PLC控制系统向步进梁发出停机信号，使步进梁停止移动；接着再通过光幕检测系统对步进梁上传送的钢卷进行宽度检测，并将检测信息传输至PLC控制系统进行宽度对比，判断钢卷是否出现塔形，若钢卷出现塔形，则按钢卷宽度设定值控制夹盘伸出长度，推动压平钢卷从而消除塔形，若钢卷未出现塔形，则PLC控制系统发出信号重新启动步进梁带动钢卷向下运动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，

图中，1-光幕检测系统、2-夹盘、3-接近开关、4-电动液压缸、5-PLC控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明。

如图1所示，一种钢卷识别系统，包括光幕检测系统1、塔形修正系统和PLC控制系统5，所述光幕检测系统和塔形修正系统分别与PLC控制系统信号连接。

光幕检测系统1包括安装在步进梁上方门形框架上的光幕发射器和安装在步进梁下方门形框架上的光幕接收器，当钢卷运动到光幕发射器下方时，遮挡部分光线，从而向PLC系统发出钢卷宽度模拟量信号；具体可采用深圳海任光电有限公司生产的MYD系列测量光幕。