[实用新型]一种栈板推送机构

权利要求书

1.一种栈板推送机构，其特征在于：包括码垛架和上板架，所述上板架设于码垛架的右侧，所述码垛架内设有码垛台，所述上板架内设有上板台和用于将上板台上的栈板推送到码垛台上的推动组件，所述推动组件包括用于推动栈板的推动块、用于驱动栈板上下移动的第一驱动器以及用于驱动栈板左右移动将栈板由上板台推送到码垛台上的第二驱动器，所述第一驱动器安装在上板架上，所述第二驱动器安装在第一驱动器上，所述推动块安装在第二驱动器上。

2.根据权利要求1所述的栈板推送机构，其特征在于：所述第一驱动器包括第一电机、上转轴和下转轴，所述第一电机固定安装在上板架上，所述上转轴设有两个，两个上转轴分别转动安装在上板架顶部的左右两侧，两个上转轴中的一个上转轴为主动转轴，两个上转轴中的另一个上转轴为从动转轴，所述主动转轴与第一电机传动连接，所述主动转轴上设有主动齿轮，所述从动转轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮通过齿形皮带与从动齿轮传动连接以驱动从动转轴转动；

所述下转轴对应设有两个，两个下转轴分别转动安装在上板架底部的左右两侧，两个上转轴的两端还设有上链轮，两个下转轴的两端对应设有下链轮，所述上链轮通过升降链条与下链轮传动连接，四条升降链条之间固定安装有升降架，所述第二驱动器安装在升降架上。

3.根据权利要求2所述的栈板推送机构，其特征在于：所述第二驱动器包括第二电机、主动链轮和从动链轮，所述第二电机固定安装在升降架的左侧，所述主动链轮同轴固定安装在第二电机的电机轴上，所述从动链轮转动安装在升降架的右侧，所述主动链轮通过推动链条与从动链轮传动连接，所述推动块滑动安装在升降架上，且所述推动块与推动链条固定连接以便随推动链条左右往复移动。

4.根据权利要求3所述的栈板推送机构，其特征在于：所述升降架上设有位于推动链条上方用于调节推动链条张紧度的张紧链轮，所述升降架上设有调节板，所述调节板上设有上下延伸设置的调节长槽，所述调节长槽上可上下调节的安装有链轮安装板，所述张紧链轮转动安装在链轮安装板上。

5.根据权利要求1所述的栈板推送机构，其特征在于：所述码垛台包括底座和可升降安装在底座上的升降台，所述上板台的厚度大于底座和升降台的厚度之和以保证最底层栈板被顺畅推送至码垛台上。