[实用新型]一种用于电机定子引线绕线、浸锡及电阻测试的设备

权利要求书

1.一种用于电机定子引线绕线、浸锡及电阻测试的设备，其特征在于包括机架，所述机架上且沿电机定子(100)输送方向依次设有上料工位、拧线剪线工位、浸锡工位、电阻测试工位及卸料工位，所述机架上可转动地设有用于将电机定子(100)由上料工位、拧线剪线工位、浸锡工位、电阻测试工位相对应地转动至下一工位的转动盘(9)，所述转动盘(9)上设有用于装夹定位电机定子(100)的装夹治具(91)，所述机架上还设有用于驱使转动盘(9)转动的驱动机构；

所述拧线剪线工位处设有用于将电机定子(100)上的多根引线(110)相互缠绕成引线组的拧线机构(1)和用于对引线组进行修剪的剪切机构(2)；

所述浸锡工位处设有用于对电机定子(100)上的引线组进行浸锡作业的浸锡机构(3)；

所述电阻测试工位处设有用于对电机定子(100)上的引线组进行电阻测试的电阻测试机构(7)。

2.根据权利要求1所述一种用于电机定子引线绕线、浸锡及电阻测试的设备，其特征在于所述拧线机构(1)包括设在拧线剪线工位处的第一安装架(11)，所述第一安装架(11)上且位于转动盘(9)上方可滑动地设有第一滑动板(13)，所述第一滑动板(13)与第一安装架(11)之间设有用于驱使第一滑动板(13)沿机架Z轴方向滑动的第一驱动气缸(12)；所述拧线机构(1)还包括设在第一滑动板(13)上以用于同时夹持电机定子(100)上多根引线(110)且将多根引线(110)相互缠绕成引线组的旋转夹爪气缸(14)；

所述剪切机构(2)包括设在第一安装架(11)上且位于旋转夹爪气缸(14)下方以用于对引线组自由端进行夹持的第一夹持气缸(22)和设在第一安装架(11)上且位于第一夹持气缸(22)下方以用于对引线组进行修剪的引线剪切气缸(23)，所述第一安装架(11)上设有能同时驱使第一夹持气缸(22)和引线剪切气缸(23)沿机架X轴或Y轴方向滑动的第一滑台气缸(21)，所述第一安装架(11)上且位于引线剪切气缸(23)下方还设有用于收集引线组的剪切余料的余料收集仓(24)。

3.根据权利要求2所述一种用于电机定子引线绕线、浸锡及电阻测试的设备，其特征在于所述第一滑动板(13)与第一安装架(11)之间设有第一导向组件(15)，所述第一导向组件(15)包括设在第一安装架(11)上且沿机架Z轴方向延伸设置的第一滑轨(151)和设在第一滑动板(13)上且与第一滑轨(151)滑动连接的第一滑块(152)。

4.根据权利要求1所述一种用于电机定子引线绕线、浸锡及电阻测试的设备，其特征在于所述浸锡工位处设有用于盛装锡液的第二盛装槽(30)；所述浸锡机构(3)包括设在浸锡工位处且位于第二盛装槽(30)旁的第二安装架(31)，所述第二安装架(31)上可滑动地设有第二滑动板(33)，所述第二滑动板(33)与第二安装架(31)之间设有用于驱使第二滑动板(33)沿机架Z轴方向滑动的第二驱动组件(32)；所述第二滑动板(33)上设有能沿机架X轴或Y轴方向滑动的第二滑动块(35)，所述第二滑动块(35)与第二滑动板(33)之间设有用于驱使第二滑动块(35)滑动的第二滑台气缸(34)；所述第二滑动块(35)上设有用于夹持电机定子(100)的第二夹持气缸(37)，所述第二滑动块(35)上还设有用于驱使第二夹持气缸(37)带动电机定子(100)进行上下表面换向的第二回转气缸(36)。

5.根据权利要求4所述一种用于电机定子引线绕线、浸锡及电阻测试的设备，其特征在于所述第二驱动组件(32)包括设在第二安装架(31)上的第二驱动电机(321)，所述第二安装架(31)上可转动地设有一端与第二驱动电机(321)的转动轴连接且沿机架Z轴方向延伸设置的第二驱动丝杆(322)，所述第二驱动丝杆(322)上滑动地连接有第二驱动滑套(323)，所述第二驱动滑套(323)与第二滑动板(33)连接。