[实用新型]一种纠偏式喷码机

说明书

本实用新型公开一种纠偏式喷码机，包括机座、喷码器、容置座、伺服电机、夹手、限位块和感应器，机座的顶面设置有输送带，所述喷码器通过支架安装在所述机座的顶面，容置座固定在所述支架上，且所述容置座的底面滑动连接有两个滑座，容置座内转动连接有两个第一螺杆，且两个所述第一螺杆对应与两个所述滑座螺纹连接；该纠偏式喷码机的夹手夹持工件时，工件沿倾斜块移动后会被限位块抵住，且限位块上的感应器可感应到工件并使对应的伺服电机控制夹手停止移动，这样倾斜的工件向上倾斜的一侧会先与限位块相抵，而工件的另一侧则继续沿倾斜块移动直至与限位块相抵，以此夹持工件并使工件从倾斜状态摆动至水平状态，进而提高工件的喷码效果。

技术领域

本实用新型涉及喷码设备技术领域，尤其涉及一种纠偏式喷码机。

背景技术

激光是一种与普通光源截然不同的光源，具有高方向性、高单色性和高能量的特点，激光喷码机可在物体喷射永久性标记，标记主要通过激光直接在物体表面瞬间气化而成，现有的喷码机通过链式输送带将工件（如键盘）输送至喷码头下方的喷码区域时，工件可能会发生水平的偏移，即可能导致喷码后工件上的喷码相对于工件是倾斜的，且喷码后的倾斜度是根据工件的水平偏转角确定的，进而导致喷码效果不佳；

根据中国专利号CN217778139U，提供了一种计算机生产加工用喷码机，包括喷码机本体，喷码机本体包括喷码机体、喷码头和支撑杆，支撑杆上设有放置键盘水平方向偏转的定位结构，定位结构包括设置在喷码机体沿链式输送带两端的两组定位组件，定位组件包括可以同步相向或相背运动的两个夹持板，两个夹持板之间形成容纳键盘的空间，支撑杆上还设有调节喷码机体的中喷码头水平位置的调位结构，定位组件还包括可以再一号放置框内自由转动的双向丝杆，双向丝杆的双向螺纹上分别螺纹连接有一号滑动座和二号滑动座，一号滑动座和二号滑动座均通过滑槽滑动连接一号放置框，一号滑动座贯穿一号放置框固定连接夹持板，二号滑动座贯穿一号放置框固定连接另一夹持板，夹持板包括一体成型的斜坡部和垂直部，斜坡部设有倾斜朝上的斜面，使得键盘的长侧边在接触斜坡部时会沿着斜坡部上的倾斜面向上微量运动，直至键盘的长侧面与夹持板的垂直部紧贴，从而完成对键盘的夹紧，并调节键盘的水平偏转角，进而避免键盘倾斜影响键盘的喷码效果，但实际上由于夹持板的垂直部没有限制键盘沿竖直方向移动的机构，且两个夹持板同步移动，即键盘的两长侧边会沿夹持板的倾斜部同步移动，使得键盘出现倾斜的一长侧边运动至夹持板的垂直部仍然保持倾斜状态的情况，进而导致倾斜的长侧边没有与夹持板的垂直部紧贴，不仅影响夹持板夹持键盘，还会影响键盘的喷码效果。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种纠偏式喷码机的夹手夹持工件时，工件沿倾斜块移动后会被限位块抵住，且限位块上的感应器可感应到工件并使对应的伺服电机控制夹手停止移动，这样倾斜的工件向上倾斜的一侧会先与限位块相抵，而工件的另一侧则继续沿倾斜块移动直至与限位块相抵，以此夹持工件并使工件从倾斜状态摆动至水平状态，进而提高工件的喷码效果。

一种纠偏式喷码机，包括机座、喷码器、容置座、伺服电机、夹手、限位块和感应器，所述机座的顶面设置有输送带，所述喷码器通过支架安装在所述机座的顶面，所述容置座固定在所述支架上，且所述容置座的底面滑动连接有两个滑座，所述容置座内转动连接有两个第一螺杆，且两个所述第一螺杆对应与两个所述滑座螺纹连接，两个所述伺服电机对应安装在所述容置座的左右两侧并对应与两个所述第一螺杆连接，两个所述夹手对应与两个所述滑座连接，且两个夹手相向的一侧设置有从上至下朝内倾斜的倾斜块，两个所述限位块对应安装在两个所述夹手相向的一侧并位于所述倾斜块上方，两个所述感应器对应安装在两个所述限位块内，并可在工件与限位块相贴时感应到工件。

优选地，所述容置座内设置有两个容置腔，两个所述容置腔的腔口对应位于所述容置座的左右两侧壁，且两个所述容置腔的底面设置有通槽，两个所述滑座对应与两个所述通槽滑动连接。

优选地，两个所述伺服电机对应固定在两个所述容置腔的腔口位置，两个所述第一螺杆的一端对应与两个容置腔相向的一侧转动连接，且两个所述第一螺杆的另一端对应与两个所述伺服电机连接。