[实用新型]一种基于磁感应绝对值芯片感应旋转角度的卷帘装置

说明书

本实用新型公开了一种基于磁感应绝对值芯片感应旋转角度的卷帘装置，包括支架，所述支架的内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两端分别螺纹连接有第一控制箱和第二控制箱，本实用新型主要是主要是角度传感器通过贴在转轴上的分区极性磁铁感应，判定磁铁的磁轴方向，产生电脉冲，将转轴的周长分为若干信号，通过脉冲信号的时序和个数，达到判断角度和位移的效果，进而换算成位置信号，对驱动电机形成闭环控制电路，通过电磁编码器获取转轴的位置信号给CPU，CPU接收位置信号的数据后通过继电器的动作完成三相电的换向驱动信号，实现对转轴转动的精准控制，从而使卷帘收放卷位置精准控制，降低驱动电机因驱动不到位导致的损坏。

技术领域

本实用新型涉及大棚遮阳卷帘机技术领域，具体为一种基于磁感应绝对值芯片感应旋转角度的卷帘装置。

背景技术

在大棚内种植蔬菜时,有的时候太阳过大时,为了防止蔬菜被晒坏，目前主要的做法是人工的方法在大棚外部覆盖一层遮阳帘用以遮挡日光，故多数的大棚种植户会在大棚内安装遮阳卷帘机。

经检索，中国专利文件申请号为201320716762.2，公开了一种大棚遮阳帘卷帘机，该卷帘机包括金属支架、电机、滑轮、遮阳帘、滚轴、钢丝绳、牵引绳，该实用新型具有结构简单,使用方便,有效防止遮阳帘损坏等优点；

但是该装置仍存在以下缺陷：

该装置是通过调节行程开关的位置改变收卷位置，调节麻烦，精度差，容易接触失灵，拉坏卷帘，损失大，驱动到位不确定，容易损坏驱动装置，因此我们需要提出一种基于磁感应绝对值芯片感应旋转角度的卷帘装置来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于磁感应绝对值芯片感应旋转角度的卷帘装置，是角度传感器通过贴在转轴上的分区极性磁铁感应，判定磁铁的磁轴方向，产生电脉冲，将转轴的周长分为若干信号，通过脉冲信号的时序和个数，达到判断角度和位移的效果，进而换算成位置信号，对驱动电机形成闭环控制电路，从而使卷帘收放卷位置精准控制，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于磁感应绝对值芯片感应旋转角度的卷帘装置，包括支架，所述支架的内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两端分别螺纹连接有第一控制箱和第二控制箱，且所述第一控制箱和第二控制箱均与支架滑动连接，所述双向螺杆的一端安装有调节机构；

所述第一控制箱的内部安装有驱动电机和控制装置，所述驱动电机的输出轴连接有转轴，所述转轴的一端设置有分区极性磁铁，且所述转轴的一侧设置有角度传感器，所述控制装置包括电磁编码器、CPU和继电器，所述电磁编码器分别与角度传感器和CPU电性连接，所述CPU通过继电器与驱动电机电性连接，所述转轴的一端连接有第一收发辊，所述第一收发辊上缠绕有卷帘；

所述第二控制箱的内部安装有马达，所述马达的输出轴穿过第二控制箱一侧连接有第二收发辊，所述第二收发辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与卷帘的一端连接。

优选的，所述第一控制箱和第二控制箱均包括箱体和安装在箱体一侧的箱盖，所述箱体的另一侧一体成型有两个呈平行设置的第一凸起，所述支架的一侧开设有供第一控制箱和第二控制箱的第一凸起滑动的第一滑槽。

优选的，所述支架的一侧开设有与第一滑槽平行的安装槽，所述双向螺杆和调节机构均位于安装槽内，所述箱体的另一侧固定有滑块，所述滑块位于两个第一凸起之间，所述滑块上开设有供双向螺杆穿过的螺纹孔。

优选的，所述调节机构包括调节杆和两个锥齿轮，所述调节杆通过阻尼轴承转动连接在安装槽的一侧，所述调节杆的一端穿过支架一侧安装有调节手轮，两个所述锥齿轮分别安装在调节杆另一端和双向螺杆的一端，且两个所述锥齿轮啮合。

优选的，所述第一收发辊的一端和第二收发辊的一端均转动连接有支撑块，所述支撑块的一侧与支架的一侧滑动连接。