[实用新型]一种双工位物料周转装置

权利要求书

1.一种双工位物料周转装置，其特征在于，包括：

承载件(2)；

第一工位(3)，设置在所述承载件(2)上；

第二工位(4)，设置在所述承载件(2)上，且所述第二工位(4)与所述第一工位(3)分别位于所述承载件(2)相对的两侧；以及

动力件(5)，所述动力件(5)被配置为驱动所述承载件(2)绕所述承载件(2)的中心线转动。

2.根据权利要求1所述的一种双工位物料周转装置，其特征在于，所述双工位物料周转装置还包括：

第一调节机构，所述第一调节机构位于所述第一工位(3)与所述承载件(2)之间并被配置为调节所述第一工位(3)位于所述承载件(2)上的位置；以及

第二调节机构，所述第二调节机构位于所述第二工位(4)与所述承载件(2)之间并被配置为调节所述第二工位(4)位于所述承载件(2)上的位置。

3.根据权利要求2所述的一种双工位物料周转装置，其特征在于，所述第一工位(3)包括第一底座(31)与第二底座(32)，且所述第一底座(31)与第二底座(32)均用于放置物料；

所述第一调节机构包括：

第一滑轨(33)，沿第一方向设置在所述承载件(2)上，所述第一底座(31)与所述第一滑轨(33)滑移配合；

第一驱动件(34)，设置在所述承载件(2)上并被配置为驱动所述第一底座(31)滑移；

第二滑轨(35)，沿第二方向设置在所述承载件(2)上，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述第二底座(32)与所述第二滑轨(35)滑移配合；以及

第二驱动件(36)，设置在所述承载件(2)上并被配置为驱动所述第二底座(32)滑移。

4.根据权利要求1所述的一种双工位物料周转装置，其特征在于，所述双工位物料周转装置还包括：

机架(1)，所述动力件(5)设置在所述机架(1)上；以及

支撑件(12)，设置在所述机架(1)上，所述支撑件(12)顶部活动抵接于所述承载件(2)底部，所述支撑件(12)设置有多个，且多个所述支撑件(12)分别位于所述动力件(5)相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种双工位物料周转装置，其特征在于，所述承载件(2)底部设置有限位件(22)，所述机架(1)上设置有抵接件(13)，所述抵接件(13)能够在所述承载件(2)转动预设角度后与所述限位件(22)抵接。

6.根据权利要求3所述的一种双工位物料周转装置，其特征在于，所述第一底座(31)上设置有放置架(311)，所述物料放置于所述放置架(311)背离所述第一底座(31)的一侧，所述放置架(311)与所述第一底座(31)之间形成有供机械手通过的避让空间。

7.根据权利要求4所述的一种双工位物料周转装置，其特征在于，所述承载件(2)上设置有感应部，所述机架(1)上设置有位置传感器(11)，所述位置传感器(11)用于监测所述感应部的位置，所述位置传感器(11)与所述动力件(5)电性连接，所述位置传感器(11)能够在所述承载件(2)转动预设角度后获取到所述感应部的位置并转化为位置信号输送给所述动力件(5)，所述动力件(5)根据所述位置信号停止驱动所述承载件(2)。

8.根据权利要求3所述的一种双工位物料周转装置，其特征在于，所述第一调节机构还包括：

第一距离传感器(37)，设置在所述承载件(2)上并与所述第一驱动件(34)电性连接，所述第一距离传感器(37)将第一底座(31)的位置转化为电性信号并输送给第一驱动件(34)，所述第一驱动件(34)根据所述电性信号控制所述第一底座(31)滑移；以及

第二距离传感器(38)，设置在所述承载件(2)上并与所述第二驱动件(36)电性连接，所述第二距离传感器(38)将第二底座(32)的位置转化为电性信号并输送给第二驱动件(36)，所述第二驱动件(36)根据所述电性信号控制所述第二底座(32)滑移。