[实用新型]一种零件自动上挂装置

权利要求书

1.一种零件自动上挂装置，其特征在于，包括移送机构、零件承接定位机构、挂具模组、挂具模组定位机构以及夹紧辅助上挂机构；

所述零件承接定位机构用于承接零件并对所述零件进行压紧定位或释放；

所述挂具模组具有挂置部，所述挂置部包括两个相对设置的弹性内撑臂，呈外张状态的所述弹性内撑臂用于与所述零件的悬挂孔的内壁顶靠以进行内撑定位；

所述挂具模组定位机构用于承托所述挂具模组并对其进行压紧定位或释放；

所述夹紧辅助上挂机构位于所述挂具模组的下方，包括升降模组和设置于所述升降模组上的夹爪模组，所述夹爪模组用于夹紧所述挂置部的两个所述弹性内撑臂使其由外张状态变为收拢状态；

所述移送机构用于将所述零件承接定位机构移送至上挂工位，以使呈收拢状态的所述弹性内撑臂插入所述零件的悬挂孔内。

2.根据权利要求1所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述零件承接定位机构包括用于承接多个所述零件的承接工装和设置于所述承接工装上并用于对所述零件进行压紧定位或释放的压紧定位模组。

3.根据权利要求2所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述压紧定位模组包括横向驱动部件、设置于所述横向驱动部件的驱动部上的竖向驱动部件及设置于所述竖向驱动部件的驱动部上的压盖组件。

4.根据权利要求2所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述承接工装包括基板，所述基板上设有多个与所述零件适配的仿形定位槽，所述仿形定位槽的槽底设有吸附孔，所述基板上设有与所述吸附孔连通的吸气通道。

5.根据权利要求1所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述挂具模组包括底板、竖向滑动安装在所述底板上的盖板以及夹设在所述底板和所述盖板之间的挂具，所述挂具具有多个所述挂置部，所述挂置部伸出所述底板和所述盖板外。

6.根据权利要求1所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述挂具模组定位机构包括承托架台和设置于所述承托架台上用于压紧或释放所述挂具模组的压紧机构。

7.根据权利要求1所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述升降模组包括支架、设置于所述支架上的升降驱动件和与所述升降驱动件的驱动部连接的安装座。

8.根据权利要求7所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述夹爪模组包括设置于所述安装座上的双向同步驱动件，所述双向同步驱动件的两个纵向相对或相背运动驱动部上一一对应设有第一夹板和第二夹板；

所述第一夹板和所述第二夹板纵向滑动连接，所述第一夹板的顶端间隔设有多个第一夹持臂，所述第二夹板的顶端间隔设有多个第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂交错设置，且所述第一夹持臂与相邻的所述第二夹持臂形成一个夹爪结构。

9.根据权利要求8所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述支架上设有限位口，所述安装座上设有伸入所述限位口内的限位块，所述限位块上设有限位柱，所述限位柱与所述限位口配合对所述安装座进行限位；

所述安装座上设有用于对所述第一夹板或所述第二夹板进行限位的限位结构。

10.根据权利要求1所述的零件自动上挂装置，其特征在于，所述移送机构包括横向移送机构和设置于所述横向移送机构的动力部上的竖向移送机构。