[实用新型]一种贴标辅助机构及通用式自动贴标机

权利要求书

1.一种贴标辅助机构，其特征在于，包括：旋转组件、夹爪组件(3)和顶升组件(4)，其中：

所述夹爪组件(3)与所述旋转组件连接以由所述旋转组件驱动旋转，所述夹爪组件(3)包括夹爪(31)和夹爪驱动部件(32)，所述夹爪(31)包括相对设置的左夹板(311)与右夹板(312)，所述夹爪驱动部件(32)位于所述左夹板(311)和所述右夹板(312)的一侧以驱动两者靠近或者远离；

所述顶升组件(4)包括位于所述夹爪(31)下方的托板(41)和用于驱动所述托板(41)竖直升降的顶升驱动部件(42)，所述托板(41)包括与载具(9)接触的托举面和设置于所述托举面外侧的限位结构(411)，所述托举面上设有下定位销(8)，所述限位结构(411)的高度高于所述下定位销(8)。

2.根据权利要求1所述的贴标辅助机构，其特征在于，所述夹爪(31)还包括限位板(313)和固定在所述限位板(313)一侧的侧板(314)，所述限位板(313)上设有上定位销(6)；所述夹爪驱动部件(32)位于所述侧板(314)远离所述限位板(313)一侧并固定安装在所述侧板(314)上，所述左夹板(311)与所述右夹板(312)均位于所述侧板(314)靠近所述限位板(313)的一侧并滑动安装在所述侧板(314)上。

3.根据权利要求2所述的贴标辅助机构，其特征在于，所述左夹板(311)与所述右夹板(312)相对的相对面均具有导向部，所述导向部与所述限位板(313)相对的一面具有坡道面(7)，所述坡道面(7)与所述限位板(313)之间的间距由所述限位板(313)的边缘向其中心部位逐步递增。

4.根据权利要求2所述的贴标辅助机构，其特征在于，所述左夹板(311)和所述右夹板(312)与所述限位板(313)所在面之间均预留有间隙。

5.根据权利要求1所述的贴标辅助机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转组件A(1)和旋转组件B(2)，所述夹爪组件(3)与所述旋转组件A(1)连接以由所述旋转组件A(1)驱动旋转；所述旋转组件A(1)经转接板(5)与所述旋转组件B(2)连接以由所述旋转组件B(2)驱动连同所述夹爪组件(3)同步旋转，且所述旋转组件A(1)的旋转中心线与所述旋转组件B(2)的旋转中心线均呈水平状态，且二者相互垂直。

6.根据权利要求5所述的贴标辅助机构，其特征在于，所述旋转组件A(1)位于所述左夹板(311)远离所述右夹板(312)的一侧或位于所述右夹板(312)远离所述左夹板(311)的一侧，所述旋转组件B(2)位于所述左夹板(311)与所述右夹板(312)连线的一侧，且所述旋转组件A(1)的旋转中心线与所述左夹板(311)与所述右夹板(312)的连线方向一致，所述旋转组件B(2)的旋转中心线垂直于所述左夹板(311)与所述右夹板(312)的连线。

7.一种通用式自动贴标机，其特征在于，包括：用于固定待贴标工件的载具(9)、用于输送所述载具(9)的输送线(10)、以及沿所述输送线(10)输送方向设置的贴标工位，所述贴标工位处设有如权利要求1-6中任一项所述贴标辅助机构，其中：

所述夹爪(31)位于所述输送线(10)的上方，所述托板(41)位于所述输送线(10)的下方，所述输送线(10)具有供所述托板(41)穿过的让位通道；所述顶升驱动部件(42)驱动所述托板(41)穿过所述让位通道以将所述载具(9)顶起。

8.根据权利要求7所述的通用式自动贴标机，其特征在于，所述输送线(10)包括第一输送带和位于所述第一输送带一侧的第二输送带、以及用于驱动所述第一输送带与所述第二输送带同步传送的动力机构，所述载具(9)的两侧搭载在所述第一输送带与所述第二输送带上以随着二者传送而移动；所述第一输送带与所述第二输送带之间具有间距以形成所述让位通道：所述托板(41)位于所述第一输送带与所述第二输送带之间以由顶升驱动部件(42)驱动升降。

9.根据权利要求7所述的通用式自动贴标机，其特征在于，还包括保压工位和撕膜工位，所述贴标工位、所述保压工位和所述撕膜工位沿所述输送线(10)的输送方向按序依次布置，且所述保压工位和所述撕膜工位处均分别设有如权利要求1-6中任一项所述的贴标辅助机构。