[实用新型]一种花盆自动搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种花盆自动搬运装置，包括：吊架、第一导轨、第一滑动座、第二导轨、第二滑动座、花盆夹具和控制器，所述第一导轨水平设置在吊架的底部，并沿吊架的长度方向延伸，所述第一滑动座可滑动地设置在第一导轨的下方，所述第二导轨设置在第一滑动座的底部并沿吊架的宽度方向延伸，所述第二滑动座可滑动地设置第二导轨下方，所述第二滑动座一侧设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置上设置有向下延伸的升降板，所述升降板正面设置有夹具固定座，所述花盆夹具水平设置在夹具固定座上。通过上述方式，本实用新型所述的花盆自动搬运装置，可以进行花盆夹具的升降、横向移动和纵向移动，进行花盆的自动搬运。

技术领域

本实用新型涉及花盆搬运技术领域，特别是涉及一种花盆自动搬运装置。

背景技术

部分花卉对环境温度的要求较高，可以种植在温室内的花盆中，通过温室进行花卉生长环境的温湿度控制，满足花卉高效生长的需要。

为了提升温室内的空间利用率，可以将花盆有序摆放在对应的种植架上，统一进行管理。由于种植架上的花盆比较多，而且相邻种植架的间隙较小，不适合车辆的通过，只能将种植架上的花盆人工搬运至车辆。有的种植架长达数十米，因此，花盆的搬运需要大量的人工，成本较高，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种花盆自动搬运装置，进行花盆自动搬运，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种花盆自动搬运装置，包括：吊架、第一导轨、第一滑动座、第二导轨、第二滑动座、花盆夹具和控制器，所述第一导轨水平设置在吊架的底部，并沿吊架的长度方向延伸，所述第一滑动座可滑动地设置在第一导轨的下方，所述第二导轨设置在第一滑动座的底部并沿吊架的宽度方向延伸，所述第二滑动座可滑动地设置第二导轨下方，所述第二滑动座一侧设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置上设置有向下延伸的升降板，所述升降板正面设置有夹具固定座，所述花盆夹具水平设置在夹具固定座上，并向夹具固定座正面前方延伸，所述夹具固定座上间隔设置有2个指向夹具固定座正面前方的距离传感器，所述距离传感器与控制器相连接，进行信号传输。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滑动座上设置有与第一导轨对应的第一滑块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二滑动座上设置有与第二导轨对应的第二滑块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动装置采用电动丝杆滑台，所述控制器与升降驱动装置相连接，进行升降控制。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吊架上设置有与第一导轨平行的第一齿条，所述第一滑动座上设置有第一电机，所述第一电机上设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述控制器与第一电机相连接，进行旋转控制。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二滑动座上设置有第二电机，所述第一滑动座侧面设置有与第二导轨平行的第二齿条，所述第二电机上设置有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述控制器与第二电机相连接，进行旋转控制。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述花盆外壁采用倒锥形结构，所述花盆夹具前端内凹设置有与花盆对应的C形槽，所述花盆夹具上设置有对称分布在C形槽两侧，并延伸至C形槽中的限位板，所述限位板末端内凹设置有与花盆外壁对应的弧形槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位板上设置有与花盆夹具相连接的第一螺丝。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述花盆夹具位于夹具固定座底部，所述花盆夹具上设置有与夹具固定座底部相连接的第二螺丝。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹具固定座上设置有向上延伸的导向杆，所述第二滑动座上设置有与导向杆对应的导向套，所述导向杆上设置有位于导向套上方的限位块。