[实用新型]钣金件热成形的有料检测装置

说明书

本实用新型公开了一种钣金件热成型的有料检测装置，包括传感器，所述传感器连接到机械手上，所述传感器采用激光测距传感器，或者自反射激光传感器。本实用新型结构简单，使用可靠性高、使用维护成本低，与控制器结合，生产自动化程度高，生产效率高，降低了操作者劳动强度，提高检测准确性，保证生产正常和可靠进行，提高企业经济效益。

技术领域

本实用新型型涉及冲压自动化的生产技术领域，具体地说是一种钣金件热成形的有料检测装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车钣金件的冲压应用越来越多，对于生产线的可靠性程度要求越来越高。在汽车钣金件的冲压自动化生产线中，工件是否被机器人或机械手成功送入压机的模具内或工件是否被机器人或机械手成功从压机的模具内取出显得尤为重要，工件被送入或者取出失败未及时发现并采取应急措施会导致生产线停产，严重的会损坏模具。

现有技术中通常采用间接检测的方式检测工件是否被机器人或机械手成功送入压机的模具内或工件是否被机器人或机械手成功从压机的模具内取出，如采用接近开关传感器以判断夹钳是否夹住工件，如图1所示，夹钳1夹住一个工件2时，夹钳钳臂3处于闭合状态，当夹钳未抓住工件时，其钳臂移动的角度会略大于夹住工件时的角度，因工件通常只有1mm左右，夹钳在夹住工件和未夹住工件时，夹钳钳臂的角度差别不大，因此在使用接近开关传感器检测夹钳钳臂的角度，从而判断是否夹住工件时，由于有料和无料的角度差别不大，导致实际生产使用过程中检测故障率偏高，影响到检测的准确性。另外，这种检测方式，传感器的数量要根据钣金件料片的数量对应确定，如四只片料就需要对应四个传感器，这样就增加了使用成本，同时由于需要多个传感器，也会增加传感器出现故障的几率，从而降低使用可靠性。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种钣金件热成形的有料检测装置。本实用新型。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种钣金件热成形的有料检测装置，包括传感器，所述传感器连接到机械手上，所述传感器采用激光传感器。

所述传感器采用激光测距传感器。

所述传感器采用自反射激光传感器。

所述传感器通过传感器支架固定在机械手的横梁下方。

所述传感器支架可拆卸地连接在机械手的横梁上。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型结构简单、制造和使用成本低，只需要一个传感器即可判断工件是否被成功取出或送入。

2.本实用新型使用可靠性高、使用维护成本低。传感器在自动化行业应用较为广泛，其工作可靠终身使用免维护。

3.本实用新型与控制器结合，生产自动化程度高，生产效率高，降低了操作者劳动强度，提高检测准确性，保证生产正常和可靠进行，提高企业经济效益。

4.由于所述传感器通过传感器支架固定在机械手连接，传感器支架可拆卸地连接在机械手的横梁下方。能够方便、快捷地对安装和拆卸以及调整传感器的位置，以便准确地对检测部位进行检测，增加了使用范围，保证检测的准确性，同时方便维护和拆卸。

附图说明

图1为现有技术夹钳夹持钣金件的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图3的A局部放大图；

图5为多个料片布置结构示意图。

图中，压机1，机械手2，传感器3，传感器支架4，料片A5、料片B6、料片C7、料片D8。

具体实施方式