[实用新型]一种带有浮动角度机构的机械抓具

权利要求书

1.一种带有浮动角度机构的机械抓具，其特征在于，包括：连接法兰组件(1)、上安装板(2)、连接轴(4)、下安装板(6)、球轴承组件(7)、吸盘组件(8)至少四个，所述连接法兰组件(1)与所述上安装板(2)进行机械连接，所述连接轴(4)一端与所述上安装板(2)、所述连接法兰组件(1)进行机械连接，所述球轴承组件(7)与所述下安装板(6)进行机械连接并设置在所述下安装板(6)的中心位置，所述球轴承组件(7)设置有球轴承(71)，所述连接轴(4)另一端与所述球轴承组件(7)上的所述球轴承(71)进行机械配合连接用于实现所述下安装板(6)的摆动，所述吸盘组件(8)机械固定在所述下安装板(6)上用于通过吸附工件上的表面实现工件抓取；所述上安装板(2)上均匀设置有四个弹簧柱塞(3)，四个所述弹簧柱塞(3)与所述下安装板(6)进行直接或间接弹性接触连接用于实现所述下安装板(6)的位置自调整及恢复。

2.根据权利要求1所述的带有浮动角度机构的机械抓具，其特征在于，还包括导向定位杆(9)至少两个，所述导向定位杆(9)的一端与所述上安装板(2)进行机械连接，所述导向定位杆(9)对称设置在所述上安装板(2)的左右两端，所述下安装板(6)上设置有导向定位槽(61)至少两个，所述导向定位杆(9)的另一端深入到对应的所述导向定位槽(61)内用于实现所述下安装板(6)的导向定位。

3.根据权利要求2所述的带有浮动角度机构的机械抓具，其特征在于，还包括定位盘(5)，所述定位盘(5)与所述下安装板(6)进行机械连接，所述定位盘(5)设置在四个所述弹簧柱塞(3)与所述下安装板(6)之间并与四个所述弹簧柱塞(3)进行弹性接触连接，所述定位盘(5)设置有定位孔(51)，所述定位盘(5)通过所述定位孔(51)套装在所述连接轴(4)上用于限制所述下安装板(6)的摆动行程。

4.根据权利要求1所述的带有浮动角度机构的机械抓具，其特征在于，所述吸盘组件(8)为气动吸盘、电磁吸盘中的其中一种。