[实用新型]一种曲轴夹持工装

说明书

本实用新型涉及一种曲轴夹持工装，包括：夹持驱动源；夹爪组件，包括两个曲轴夹爪，曲轴夹爪与夹持驱动源连接，两个曲轴夹爪由夹持驱动源带动相向或相反移动，分别实现对曲轴的夹持和释放动作；限位组件，包括至少一组设置在两个曲轴夹爪侧面的两个限位夹爪，曲轴夹爪和限位夹爪沿曲轴的延伸方向并排设置，限位夹爪与曲轴夹爪连接，两个限位夹爪由两个限位夹爪带动相向或相反移动，在曲轴夹爪对曲轴进行夹持时，曲轴夹爪夹持在曲轴的主轴颈位置，限位夹爪抵接在曲轴的连杆颈的位置，实现对曲轴的限位支撑。本实用新型不仅能够夹持曲轴的主轴颈，还能够支撑限制曲轴的连杆颈，在搬运的过程中防止曲轴晃动或转动，避免了对曲轴造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及曲轴加工设备技术领域，尤其是指一种曲轴夹持工装。

背景技术

曲轴是发动机上的一个主要旋转机件，装上连杆后，可承接连杆的上下(往复)运动变成循环(旋转)运动，曲轴具有两个重要部位:主轴颈和连杆颈，在对曲轴进行夹取时，由于曲轴的长度较长、连杆颈相对于主轴颈还是偏心设置，如果仅采用单一夹爪夹持在主轴颈上，使曲轴的受力仅在一个夹持点上，在进行搬运的时候，曲轴容易晃动、或以夹持点为轴心相对于偏心夹具转动，容易对曲轴造成碰撞损伤，因此在对曲轴进行夹持时，需要设置多个支撑点对曲轴进行限位；

并且，在进行粗加工以及精加工过程中，曲轴的外部尺寸是不一样的，在对曲轴进行限位时，还要考虑到曲轴的外部尺寸的变化。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中曲轴夹持工装无法满足曲轴搬运需求的问题，提供一种曲轴夹持工装，在夹持曲轴时，不仅能够夹持曲轴的主轴颈，还能够支撑限制曲轴的连杆颈，在搬运的过程中防止曲轴晃动或转动，避免了对曲轴造成伤害。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种曲轴夹持工装，包括：

夹持驱动源；

夹爪组件，包括两个曲轴夹爪，所述曲轴夹爪与夹持驱动源连接，两个所述曲轴夹爪由所述夹持驱动源带动相向或相反移动，分别实现对曲轴的夹持和释放动作；

限位组件，包括至少一组设置在两个所述曲轴夹爪侧面的两个限位夹爪，所述曲轴夹爪和所述限位夹爪沿曲轴的延伸方向并排设置，所述限位夹爪与所述曲轴夹爪连接，两个所述限位夹爪由两个所述曲轴夹爪带动相向或相反移动，在所述曲轴夹爪对曲轴进行夹持时，所述曲轴夹爪夹持在曲轴的主轴颈位置，所述限位夹爪抵接在所述曲轴的连杆颈的位置，实现对曲轴的限位支撑。

在本实用新型的一个实施例中，所述曲轴夹爪包括：

夹持支撑臂，与所述夹持驱动源的输出端连接；

夹持块，设置在所述夹持支撑臂上，所述夹持块与所述曲轴抵接，用于夹持所述曲轴。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持支撑臂具有T字型的横梁臂，所述限位夹爪连接在所述横梁臂上，所述限位夹爪与所述曲轴夹爪之间预留有间隙。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持块具有V型夹持面。

在本实用新型的一个实施例中，所述V型夹持面张开的角度为80～85°。

在本实用新型的一个实施例中，所述V型夹持面上涂覆有铁氟龙镀层。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持块可拆卸的连接在所述夹持支撑臂上。

在本实用新型的一个实施例中，所述限位夹爪包括：

限位支撑臂，与所述曲轴夹爪连接；

限位块，设置在所述限位支撑臂上，所述限位块与所述曲轴抵接，用于限制所述曲轴晃动。