[实用新型]一种带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备

权利要求书

1.一种带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，包括：连接杆，驱动装置以及夹头(001)；

其中，连接杆包括：带手柄撑杆(007)，与带手柄撑杆(007)套接的带万向头撑杆(006)，与带万向头撑杆(006)的万向头连接的滑杆(005)，与滑杆(005)套接的撑杆(004)，撑杆(004)的前端具有所述夹头(001)；

所述夹头具有微动电机，所述微动电机驱动所述夹头夹持零件；连接杆中心形成容纳微动电机电缆(012)的通道；微动电机电缆(012)一端连接所述微动电机，另一端连接驱动手柄(013)。

2.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，所述夹头(001)上安装有内窥探头(002)，内窥探头(002)具有的探头线缆(003)通过所述连接杆上具有的多个电缆卡子固定。

3.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，夹头(001)具有永磁铁。

4.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，带手柄撑杆(007)与带万向头撑杆(006)之间具有轴向伸缩的自由度，带手柄撑杆(007)内壁具有周向的滑槽，带万向头撑杆(006)的外壁面具有与所述滑槽配合的凸键，所述滑槽与凸键限制手柄撑杆(007)与带万向头撑杆(006)相对轴线旋转的自由度。

5.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，带万向头撑杆(006)的万向头包括具有球面凹槽，滑杆(005)具有安装在所述球面凹槽的球状凸起。

6.如权利要求5所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，球状凸起与球面凹槽表面具有防磨纹，所述防磨纹增加球状凸起与球面凹槽之间的摩擦力。

7.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，撑杆(004)的末端具有垂直撑杆(004)的支臂，所述支臂上安装所述夹头(001)。

8.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，支臂外壁面具有套接夹头(001)的环槽，夹头(001)与所述支臂间隙配合。

9.如权利要求8所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，所述微动电机驱动夹头(001)绕所述支臂旋转。