[实用新型]一种自动分离注塑废料的装置

说明书

本实用新型涉及注塑模具技术领域，具体涉及一种自动分离注塑废料的装置。包括第一横向滑道、第二横向滑道、竖向拉杆、抓料机械手，所述第一横向滑道、第二横向滑道相互垂直且均水平设置；所述竖向拉杆通过拉杆底座滑动设置在所述第二横向滑道上。所述竖向拉杆的底端固定连接有机械手调节装置，所述机械手调节装置上滑动设有两个抓料机械手，抓料机械手包括两根对向设置的夹取手指，利用第二机械手驱动器驱动两根夹取手指实现物料的夹紧与松开。当注塑完成后，该装置能够自动夹取注塑料杆，并将其转移至指定位置处，实现注塑成品与注塑料杆的分离，大大提高了劳动效率，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及注塑模具技术领域，具体涉及一种自动分离注塑废料的装置。

背景技术

注塑成型工艺指在一定温度下将粘合成流体的弹性塑胶塑料在高速及高压的条件下注入到注塑模具中成型的一种加工工艺，由于其具有成型塑件尺寸小、精度高、可用于成型复杂不同类型的塑件及成型效率高等优点，该技术已成为塑料加工成型的重要加工方法。注塑模具是注塑成型工艺的重要工具，流体塑料被注射进模具中并在其中成型。

如图1所示的注塑模具1，注塑后的注塑产品2包括注塑成品201以及用于连接成品的注塑料杆202。当注塑完成后，所述注塑模具1开模后，模具内的顶出部件将所述注塑产品2顶出，在顶出过程中，所述注塑成品201与注塑料杆202分离，然后注塑成品201与注塑料杆202同时脱离注塑模具1，并掉落至注塑模具1下方的料筐内。当料筐内物料堆满后，需要人工对料筐内的注塑成品201与注塑料杆202进行分拣，耗时耗力，分拣不彻底的现象时有发生。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种自动分离注塑废料的装置，当注塑完成后，该装置能够自动夹取注塑料杆，并将其转移至指定位置处，实现注塑成品与注塑料杆的分离，大大提高了劳动效率，降低了工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动分离注塑废料的装置，包括第一横向滑道、第二横向滑道、竖向拉杆、抓料机械手，所述第一横向滑道、第二横向滑道相互垂直且均水平设置。所述竖向拉杆通过拉杆底座滑动设置在所述第二横向滑道上，所述竖向拉杆在第一驱动器的驱动下沿竖直方向往复运动，第二驱动器可驱动所述拉杆底座带动所述竖向拉杆在水平方向上沿所述第二横向滑道往复运动。所述第二横向滑道滑动设置在所述第一横向滑道上，第三驱动器可驱动所述第二横向滑道在水平方向沿所述第一横向滑道往复运动。所述抓料机械手设置在所述竖向拉杆的底端，所述抓料机械手的抓手朝向注塑模具一侧。

进一步的，所述竖向拉杆的底端固定连接有机械手调节装置，所述机械手调节装置包括机械手滑道，所述机械手滑道上滑动设有两块机械手拖板。两块所述机械手拖板在第一机械手驱动器的驱动下，可同时对向趋近或分离。所述抓料机械手与所述机械手拖板固定连接。

进一步的，所述抓料机械手包括两根夹取手指，两根所述夹取手指对向设置，所述夹取手指的一端与第一驱动杆的一端固定连接，所述第一驱动杆的中部与机械手固定板活动铰接，所述第一驱动杆远离所述夹取手指的一端与第二驱动杆的一端活动铰接，所述第二驱动杆的另一端与第一驱动滑块活动铰接。所述机械手固定板与所述竖向拉杆的底端固定连接，所述机械手固定板上固定连接有驱动滑块导向杆，所述第一驱动滑块滑动设置在所述驱动滑块导向杆上，第二机械手驱动器驱动所述第一驱动滑块在所述驱动滑块导向杆上往复移动。

进一步的，所述抓料机械手还包括驱动滑轨、第二驱动滑块，所述驱动滑轨与所述竖向拉杆的底端固定连接，所述第二驱动滑块滑动设置在所述驱动滑轨上，所述第二驱动滑块与所述第一驱动滑块通过滑块连杆连接，所述滑块连杆的两端分别与所述第一驱动滑块和第二驱动滑块活动铰接。所述第二机械手驱动器的工作端与所述第二驱动滑块固定连接，所述第二机械手驱动器驱动所述第二驱动滑块在所述驱动滑轨上往复运动。

进一步的，所述第一横向滑道远离所述注塑模具的一端处，设有废料收集筐。