[实用新型]一种载带盘全自动缠绕包装装置有效
申请号: | 202223227989.9 | 申请日: | 2022-12-01 |
公开(公告)号: | CN218907764U | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 蔡勋平;汪衍啸;周金峰;杨昌龙;王茜 | 申请(专利权)人: | 上海辛帕智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65B35/10 | 分类号: | B65B35/10;B65B35/16;B65B11/00;B65B39/00;B65B61/06 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 陈玮 |
地址: | 201399 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 载带盘 全自动 缠绕 包装 装置 | ||
1.一种载带盘全自动缠绕包装装置,其特征在于,包括:
储料机构,所述储料机构用于存放待缠绕的载带盘和成品的载带盘;
循环转台,所述循环转台设有固定载带盘的工位,所述循环转台用于将所述工位转动至第一预设位置和第二预设位置;
上下料机构,所述上下料机构用于在所述循环转台将固定有成品的载带盘的工位转动至所述第一预设位置时,将成品的载带盘从所述循环转台转移至所述储料机构,以及将待缠绕的载带盘从所述储料机构转移至位于所述第一预设位置的工位;
多个卷绕机构,所述卷绕机构用于在所述循环转台将固定有待缠绕的载带盘的工位转动至第二预设位置时,将包材缠绕于待缠绕的载带盘;
多个送料机构,所述送料机构用于向所述卷绕机构输送包材。
2.根据权利要求1所述的载带盘全自动缠绕包装装置,其特征在于,所述循环转台包括:转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动器。
3.根据权利要求2所述的载带盘全自动缠绕包装装置,其特征在于,所述转盘设有多个固定载带盘的工位,且多个所述工位沿所述转盘周向均匀分布。
4.根据权利要求1所述的载带盘全自动缠绕包装装置,其特征在于,所述储料机构,包括:
用于存放待缠绕的载带盘的第一储料仓;
用于存放成品的载带盘的第二储料仓。
5.根据权利要求1所述的载带盘全自动缠绕包装装置,其特征在于,所述上下料机构,包括:支撑柱、第一旋转器、爪臂、爪头和第一升降机构;
所述支撑柱竖直设置于所述储料机构与所述循环转台之间;
所述第一旋转器设置于所述支撑柱的顶部;
所述爪臂的一端固定于所述第一旋转器,所述第一旋转器用于带动所述爪臂绕所述支撑柱转动;
所述第一升降机构设置于所述爪臂的另一端;
所述爪头设置于所述第一升降机构的伸出端。
6.根据权利要求1所述的载带盘全自动缠绕包装装置,其特征在于,所述卷绕机构,包括:顶升机构、上端板、下端板、弯曲机构、包材头部限制器、包材尾部限制器和胶带粘贴器;
所述下端板设置于第二预设位置,且所述下端板设置于所述循环转台上方,所述下端板开设有用于待加工的载带盘通过的通孔;
所述上端板设置于所述下端板上方;
所述弯曲机构设置于所述下端板的上端面,所述弯曲机构用于使包材弯曲;
所述顶升机构可转动设置于所述循环转台下方,所述顶升机构用于将待缠绕的载带盘从工位顶起至所述上端板与所述下端板之间;
所述包材头部限制器用于将包材的头部紧贴于载带盘;
所述包材尾部限制器用于将包材的尾部紧贴于载带盘;
所述胶带粘贴器用于在包材的尾部粘贴胶带。
7.根据权利要求6所述的载带盘全自动缠绕包装装置,其特征在于,所述弯曲机构,包括:升降板、第二升降机构、第一导向板、第二导向板、第三导向板和第四导向板;
所述第三导向板和所述第四导向板均为圆弧结构;
所述升降板可升降设置于所述下端板的下方;
所述第一导向板、所述第二导向板和所述第四导向板设置于所述升降板;
所述第二升降机构用于带动所述升降板在竖直方向升降;
所述第三导向板设置于所述下端板;
所述下端板开设有用于避让所述第一导向板的第一避让槽,用于避让所述第二导向板的第二避让槽和用于所述避让第四导向板的第三避让槽,其中,所述第一避让槽与所述第二避让槽的第一端平行,所述第二避让槽的第二端为弧形结构,所述第二避让槽位于所述第三导向板的第一端,所述第三避让槽位于所述第三导向板的第二端;
所述第一导向板和所述第二导向板形成用于柔性材料通过的通道;
所述第一导向板、所述第二导向板和所述第四导向板从所述下端板向上探出,所述第二导向板、所述第三导向板和所述第四导向板形成环形结构。
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