[实用新型]一种机械化自动码垛机行走装置

权利要求书

1.一种机械化自动码垛机行走装置，包括码垛机本体(1)，其特征在于，所述码垛机本体(1)还包括：

安装架(2)，所述安装架(2)设置有两个，两个所述安装架(2)呈对称分布固定于所述码垛机本体(1)底端侧壁，所述安装架(2)底端侧壁固定有两个呈对称分布的导向轮(3)，所述码垛机本体(1)正下方设置有两个呈对称分布的导轨(4)，所述导向轮(3)与所述导轨(4)内侧相适配，所述码垛机本体(1)外侧设置有两个呈对称分布的清扫组件(5)，所述清扫组件(5)与所述导轨(4)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种机械化自动码垛机行走装置，其特征在于：所述清扫组件(5)包括：

装载架(51)，所述装载架(51)固定于所述码垛机本体(1)一侧侧壁，所述装载架(51)一侧侧壁固定有两个呈对称分布的支架(52)，所述支架(52)内侧侧壁固定有转动座(53)，两个所述转动座(53)相邻的一侧侧壁共同转动连接有转轴(54)，所述转轴(54)外表面紧固套接有两个呈对称分布的不完全齿轮(55)，所述不完全齿轮(55)啮合连接有齿形环(56)，所述齿形环(56)与所述支架(52)内侧滑动连接，所述齿形环(56)底端侧壁固定有海绵板(57)，所述海绵板(57)与所述导轨(4)顶面相接触；

第一轴承座(58)，所述第一轴承座(58)设置有两个，两个所述第一轴承座(58)呈对称分布固定于码垛机本体(1)底端侧壁，两个所述第一轴承座(58)内部共同转动连接从动轴(59)，所述从动轴(59)与所述转轴(54)之间设置有两个锥齿轮(510)，两个所述锥齿轮(510)相互啮合连接，所述码垛机本体(1)底端侧壁固定有两个呈对称分布的第二轴承座(511)，两个所述第二轴承座(511)内部共同转动连接有主动轴(512)；

支撑架(513)，所述支撑架(513)固定于所述码垛机本体(1)一侧侧壁，所述支撑架(513)底端侧壁固定有伺服电机(514)，所述伺服电机(514)的输出轴一端与所述主动轴(512)同轴固定，所述主动轴(512)外表面紧固套接有蜗杆(515)，所述从动轴(59)外表面紧固套接有蜗轮(516)，所述蜗杆(515)与所述蜗轮(516)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械化自动码垛机行走装置，其特征在于：所述齿形环(56)顶端与底端侧壁均固定有加装板(6)，所述加装板(6)一侧与所述支架(52)外侧滑动连接，所述加装板(6)的宽度值大于所述齿形环(56)的宽度值。

4.根据权利要求3所述的一种机械化自动码垛机行走装置，其特征在于：所述装载架(51)与所述支架(52)之间固定有两个呈对称分布的加强杆(7)，所述加强杆(7)与所述装载架(51)之间呈倾斜分布设置。

5.根据权利要求4所述的一种机械化自动码垛机行走装置，其特征在于：支撑架(513)横截面呈L形设置，所述支撑架(513)与所述码垛机本体(1)之间的夹角呈直角状设置。

6.根据权利要求5所述的一种机械化自动码垛机行走装置，其特征在于：所述码垛机本体(1)正下方设置有多个呈等距分布的承载板(8)，所述承载板(8)顶端侧壁与两个所述导轨(4)底端侧壁固定。