[实用新型]一种四轴飞行器电源供电系统

说明书

本实用新型涉及一种四轴飞行器电源供电系统，包括电源VB和单片机电路，单片机电路包括单片机U104，电源VB连接有DC‑DC升压电路、ADC采值电路和PWM控制电路，DC‑DC升压电路连接有DC‑DC降压电路，DC‑DC降压电路、ADC采值电路和PWM控制电路还与单片机U104相连接，单片机U104还连接有蓝牙电路、IMU传感器电路、磁场传感器电路和LED显示电路，能够实现从5V降压到3.3V的稳定输出，有效避免了因直接用锂电池给LDO供电容易烧坏传感器和芯片的问题，以及因电压过冲导致芯片复位、不运行或者被烧坏的问题，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种四轴飞行器电源供电系统。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼，许多四轴飞行器都是基于STM32(ARM Cortex-M内核单片机)开发，而电源供电是四轴飞行器运行的核心部分，目前，现有技术中有两种供电方案：第一种是通过3.7V锂电池直连LDO(Low DropoutRegulator，低压差线性稳压器)使芯片降压到3.3V；第二种是先经过DC-DC升压电路升压到5V，再经过LDO稳压电路稳压到3.3V供STM32和传感器使用。

然而，以上两种方案在实际应用时还是存在较为明显的问题：第一种方案：在四个空心杯进行供电的时候，如果四个空心杯都带上负载，瞬间提速到满速，就会瞬间把电池输出电压拉低到3V以下，经过测试甚至低到了2.8V，这时候如果不升压，直接用电池给LDO供电，那LDO就会失效，这样就存在烧坏传感器和芯片的风险；第二种方案：LDO是线性稳压器，功耗大，转换效率较低，发热量大，而且LDO降压电路上电的瞬间存在电压过冲问题，容易使输出电压高于3.3V,会直接导致STM32复位或不运行，严重的还会烧坏芯片。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种四轴飞行器电源供电系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四轴飞行器电源供电系统，包括电源VB和单片机电路，所述单片机电路包括单片机U104，所述电源VB连接有DC-DC升压电路、ADC采值电路和PWM控制电路，所述DC-DC升压电路连接有DC-DC降压电路，所述DC-DC降压电路、ADC采值电路和PWM控制电路还与单片机U104相连接，所述单片机U104还连接有蓝牙电路、IMU传感器电路、磁场传感器电路和LED显示电路。

优选的，所述DC-DC升压电路包括升压芯片U100，所述升压芯片U100的LX引脚分别与电感L3和电容C39相连接，所述电感L3的另一端连接有开关SW2，所述开关SW2的另一端连接有连接器J4，所述电源VB通过连接器J4接入，所述升压芯片U100的GND引脚、电容C39的另一端均接地；所述升压芯片U100的VOUT引脚分别连接有电容C40和电容C41，所述电容C40和电容C41的另一端均接地，所述VOUT引脚还与DC-DC降压电路相连接，所述升压芯片U100的CE引脚也与DC-DC降压电路相连接。